3.1 典型输入信号 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析 3.4 高阶系统的时域分析 3.5 控制系统的稳定性 3.6 控制系统的误差分析

在FX2系列PLC的功能指令编号FNC00~FNC99中,有 些功能号是预留的,所以实际功能指令将不足100条。 条基本逻辑指令只完成一个特定的操作,而一条功 能指令却能完成一系列的操作,相当于执行了一个子 程序,所以功能指令的功能更加强大,使编程更加精 练

1.指令用法 (1)SET(置位):置位指令 (2)RST(复位):复位指令 用于各继电器Y、S和M等,置位和复位,还可在用户程序的任何地方对某个状态或事件设置或清除标志

图4.24(a)为单流程SFC:只有一个转移条件并转向一个分支的 单流程状态编程。图4.24(b)为选择结构SFC:要按不同转移 条件选择转向不同分支,执行不同分支后再根据不同转移条件汇 合到同一分支。图4.24(c)为并行结构SFC:要按同一转移条件 同时转向几个分支,执行不同的分支后再汇合到同一分支

2.1 MCS-51系列单片机简介 2.2 MCS-51系列单片机内部结构与外部引脚说明 2.3 微处理器 2.4 存储器 2.5 并行输入/输出接口 2.6 定时器/计数器 2.7 串行输入/输出口 2.8 MCS-51单片机的中断系统 2.9 复位状态及复位电路

在FX2系列PLC中设置了8条数据传送指令,2条数据比 较指令,其功能号是FNCl0~FNCl9

本章主要介绍三菱FX2系列PLC的20条基本 逻辑指令,这20条指令功能十分强大,已经 能解决一般的继电接触控制问题,本章还 重点介绍梯形图和助记符语言以及其程序 设计方法,都要求熟练掌握

4.1 汇编语言的格式与伪指令 4.2 汇编语言程序设计步骤 4.3 查表程序设计 4.4 循环程序设计 4.5 分支程序设计 4.6 散转程序设计 4.7 数制转换程序设计

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7.1 绪论 7.2 PID神经元的计算方法 7.3 PID神经元网络 7.4 SPID网络的反传算法 7.5 PID网络初值权重的选取和等价系统