上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2013）一种具有姿态调整功能的仿蝗虫机器人 CN103112513B

上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2011）具有仿生吸振和仿生粘附结构的爬壁机器人 CN102653289A（1）

上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2011）一种有膝关节并联腿结构四足仿生机器人 CN102390459A

上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2010）蛙式机器人腿部弹跳机构 CN101767615A

上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2008）仿袋鼠腿形跳跃机器人结构 CN101244729A

上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2007）仿生机器爬虫 CN101020476A

上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2014）一种离子聚合物金属复合物驱动的仿生蜻蜓扑翼机器人 CN204078070U

上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2012）仿乌贼飞行机器人 CN102910289A

上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2016）具有环境感知能力的电驱动仿生四足机器人及控制方法

上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2015）一种用于蛇形仿生机器人转弯运动的组合控制方法