上一讲中我们学习了如何建立工程、汇编、连接工程，并获得目标代码，但是做到这一 步仅仅代表你的源程序没有语法错误，至于源程序中存在着的其它错误，必须通过调试才能 发现并解决，事实上，除了极简单的程序以外，绝大部份的程序都要通过反复调试才能得到 正确的结果，因此，调试是软件开发中重要的一个环节，这一讲将介绍常用的调试命令

教学目标： • 1、知道显示器分类及功能、视觉显示方式的选择原则； • 2、掌握刻度盘指针式显示器、语言传示装置、信号显示装置以及仪表盘的设计方法； 教学内容： 一、显示器的分类 二、显示器的设计原则 三、视觉显示器 四、听觉显示器

教学目标： • 1、知道控制器的类型及选择方法； • 2、掌握控制器设计中应该考虑的人机因素 • 3、典型控制器设计方法； 教学内容： 一、控制器的类型 二、控制器设计的一般要求 三、设计控制器时应该考虑的因素 四、控制器的设计 五、控制器的选择原则

教学目标： • 1、知道为什么要对显示器与控制器进行匹配， • 2、学会如何对显示器与控制器布局； 教学内容： 一、控制器与显示器的布置方法 二、显示器的布局 三、控制器的布局 四、控制器与显示器的匹配设计

教学目标： • 1、知道人机系统的安全设计包括的主要内容以及遵循的原则； • 2、知道安全防护距离、安全防护装置的作用与分类、设计原则和典型安全防护装置。 教学内容： 一、安全防护空间距离 二、常见的安全防护装置

教学目标： • 1、知道工厂工作设计、作业空间设计， • 2、掌握如何设计出最佳作业空间； • 3、知道各种作业姿势的优缺点，掌握如何在工作设计中应用； 教学内容： 一、作业空间的概念 二、作业空间设计原则 三、作业姿势 四、最佳作业空间

教学目标： • 1、知道对温度环境改善的措施； • 2、知道防止和控制眩光的措施 • 3、作业场所的光照要求 • 4、能够对工作场所的色彩环境进行评价； • 5、了解振动和噪声、有毒环境的防治方法； 教学内容： 一、照明环境 二、温度环境 三、色彩环境 四、有毒环境的防治 五、振动和噪声环境 六、辐射环境

教学目标： • 1、知道人的视觉和听觉特征，掌握感觉阀、人的反应时间、视角、视距、视野、错觉、适应、听阀、掩蔽效应等概念； • 2、了解人的反应时间的特点，知道如何缩短人的反应时间； 教学内容： 第一节 感觉与知觉 第二节 视觉特征 第三节 听觉特征 第四节 其它感觉机能及其特征 第五节 人的反应

教学目标： • 1、了解注意、气质、性格、态度、情绪、情感、意志、能力、需要、动机的概念 、特征及其与安全的关系；掌握非理智行为的心理因素的表现； • 2、知道色彩对生理和心理的影响。 教学内容： 第一节 个性心理特性 第二节 心理过程 第三节 社会心理 第四节 颜色、声音对人的心理作用

7.1 问题的提出 7.2 系统校正的几种常见古典方法 7.3 PID模型及其控制规律分析 7.4 PID控制器参数的整定方法 7.5 几种改良的PID控制器