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复旦大学：《大学物理——热学》课程教学资源（PPT课件）第4次课

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复旦大学：《大学物理——热学》课程教学资源（PPT课件）第3次课

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5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力

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烟台理工学院：《机器人学》课程教学资源（课件讲稿）第六章机器人的动力学

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5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力

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复旦大学：《大学物理——热学》课程教学资源（PPT课件）第2次课

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2.1 导读 2.2 移动 2.3 转动 2.4 旋转矩阵 2.5 旋转矩阵与转角 2.6 齐次变换矩阵 2.7 变换矩阵的运算法则

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1.1 机器人的定义 1.2 机器人的发展 1.3 机器人的专业术语 1.4 机器人的分类 1.5 机器人的组成

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《生态经济学》课程PPT教学课件（英文版）Part IV the Basic contradiction

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《生态经济学》课程PPT教学课件（英文版）Part III The Cycle-transformation Theory