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《理论力学》课程教学资源(讲稿)第十四章 动能定理(14.2)质系和刚体的动能
文档格式:PDF 文档大小:184KB 文档页数:10
14-2质系和刚体的动能 1.质系的动能 设质系由n个质点组成,任一质点M;在某瞬时的动能为
《理论力学》课程教学资源(讲稿)第十一章 动量定理
文档格式:PDF 文档大小:411.43KB 文档页数:37
动力学普遍定理 动力学普遍定理包括动量定理、动量矩定理 和动能定理。这些定理使某些与运动有关的物理 量,如动量、动量矩和动能,和某些与作用力有 关的物理量,如冲量、力矩和功等联系起来,建 立它们之间数量上的普遍关系。应用这些定理求 解质点和质点系的动力学问题,不但数学运算得 到简化,而且会使我们更深入地了解机械运动的 性质
《理论力学》课程教学资源(讲稿)第十章 刚体的平面运动(10.4)四杆连杆机构
文档格式:PDF 文档大小:186.16KB 文档页数:7
图示四杆连杆机构中,OA=O1B=AB2.曲柄OA以匀角速 度a=3rad1s绕O轴转动,图示瞬时φ=90°。O1B与OO1在 一直线上。求此时杆AB和杆O1B的角速度
《理论力学》课程教学资源(讲稿)第十章 刚体的平面运动(10.1-10.2)刚体平面运动方程、平面运动分解为平动和转动
文档格式:PDF 文档大小:474.56KB 文档页数:20
10-1刚体平面运动方程 1.定义 刚体在运动过程中其上任何一点到某固定参考平面的距离始 终保持不变,则称此刚体作平面运动。 2.刚体的平面运动简化成平面图形的运动 y y A, Lo 结论:刚体的平面运动可以简化为平面图形在自身平面内
《理论力学》课程教学资源(讲稿)第八章 刚体的基本运动(8.2)刚体的定轴转动
文档格式:PDF 文档大小:235.07KB 文档页数:9
8-2刚体的定轴转动 1.定义 刚体在运动过程中,其上有且只有一条直线始终固定不动时, 称刚体绕定轴转动,该固定直线称为转轴或定轴 B 2.定轴转动的特点 不在轴线上的各点均作圆周运动;圆周所在平面垂直转轴; 圆心均在轴线上;半径为点到转轴的距离
《理论力学》课程教学资源(讲稿)动力学综合
文档格式:PDF 文档大小:427.01KB 文档页数:30
普遍定理的综合应用 质点系的动量定理(质心运动定理)、动量矩定 理和动能定理统称为动力学普遍定理。动力学普 遍定理给出了描述质点系整体运动特征的物理量 (动量、动量矩和动能)与度量力对系统的作用效 应的物理量(力系的主矢和主矩、力的冲量和力的 功)之间的定量关系。动量定理(质心运动定理)和 动量矩定理为矢量形式而动能定理为标量形式。 动力学普遍定理的优越性主要体现在研究比较 复杂的系统动力学问题
《理论力学》课程教学资源(PPT讲稿)动量矩定理习题解答
文档格式:PPT 文档大小:233.5KB 文档页数:21
13-17.如图示,重物A的质量为m1,鼓轮B的质量为 m2,对通过质心O的水平轴的回转半径为p。若不计 滑轮D的质量,且B沿水平面只滚不滑,已知R和r,求 重物A的加速度
《理论力学》课程教学资源(讲稿)滑道连杆机构
文档格式:PDF 文档大小:455.02KB 文档页数:25
14-12、图示滑道连杆机构,位于水平面内曲柄长r,对转轴 的转动惯量为J;滑块A的质量不计。今在曲柄上作用一不变 转矩M,初瞬时系统处于静止,且∠AOB=φo,求曲柄转一 周后的角速度
《理论力学》课程教学资源(PPT讲稿)2004~2005学年第二学期半期考试答案
文档格式:PPT 文档大小:300.5KB 文档页数:11
一、直角构件受力P=150N和矩为M=0.Pa的力偶作用。a=50cm ,θ=30°。试求力系向A点简化的结果及简化的最后结果,并示于 图上(10分)
后勤工程学院:《数学建模与数学实验》课程教学资源(PPT课件讲稿)第14讲 拟合
文档格式:PPT 文档大小:672.5KB 文档页数:54
实验目的 1、直观了解拟合基本内容。 2、掌握用数学软件求解拟合问题。 实验内容 1、拟合问题引例及基本理论。 2、用数学软件求解拟合问题。 3、应用实例 4、实验作业
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