第一节 嵌入式硬件系统基本组成 第二节 嵌入式微处理器 嵌入式微处理器的发展 嵌入式微处理器的分类 嵌入式微处理器的特点 主流的嵌入式微处理器(ARM, MIPS, SH, PowerPC, x86) 第三节 嵌入式系统总线 概述 AMBA总线 PCI总线 CPCI总线 串行总线 第四节 嵌入式存储系统 概述 电子盘—— NandFlash DOC DOM CompactFlash SmartMedia MemoryStick MMC SD

1.学习时域信号反射的基本原理； 2.了解数字示波器和信号源的主要技术指标； 3.掌握高速信号传输过程的阻抗匹配原理，并能够指导工程实现

➢ 掌握数字信号处理基本流程； ➢ 掌握数字低通滤波器的基本设计流程； ➢ 掌握Visual Studio平台下数字信号插值的基本实现流程

1、了解模拟信号被数字量化后产生的各类误差。 2、学习数据采集系统的动态性能评估方法。 3、数据采集系统的动态性能(SNR、 SINAD 、ENOB)的算法实现

1、占优策略与智猪博弈 2、博弈的多重纳什均衡 3、帕累托最优均衡 4、帕累托最优均衡与纳什均衡的关系 5、如何得到帕累托最优均衡

1.相关测试仪器的熟练使用 2.边沿、脉宽等触发类型的使用 3.触发释抑功能的使用 4.预触发与延迟触发功能的使用 5.脉冲参数的测量 6.获取模式（标准、峰值、平均、高分辨率）的使用 7.触发方式（自动、正常、单次）的使用 8.带宽的测量

1 问题描述 2 磁盘读写系统的数学模型 3 磁盘读写系统的反馈控制 4 磁盘读写系统反馈控制的性能 5 磁盘读写控制系统的稳定性 6 磁盘读写系统 PID 控制-使用根轨迹法 7 磁盘读写系统模糊控制

1 根轨迹法的基本概念 根轨迹 根轨迹的条件 2 绘制根轨迹的基本法则 基本法则 其他有用结论 3 广义根轨迹 零度根轨迹 参数根轨迹 4 利用根轨迹分析系统性能 开环极点对根轨迹的影响 开环零点对根轨迹的影响

1 频率特性的基本概念 频率特性G(jω) 的定义 频率特性G(jω) 的图解表示 2 对数频率特性（Bode图） 典型环节的Bode图 开环系统对数频率特性 ( Bode) 3 幅相频率特性（Nyquist 图） 典型环节的幅相频率特性 系统开环幅相曲线 4 频域稳定判据 幅角原理 奈奎斯特稳定判据 对数稳定判据 5 稳定裕度 稳定裕度的定义 稳定裕度的计算 6 利用开环频率特性分析系统的性能 7 利用闭环频率特性分析系统的性能 用向量法求闭环频率特性 闭环频率特性的几个特征量

经典变分法的局限性 连续系统的极小值原理 最短时间控制问题 最少燃料控制问题 离散系统的极小值原理