本文通过分析机器人多指手爪的静摩擦、库伦摩擦、粘性摩擦等非线性因素,推导出多指手爪屈伸关节的动态控制模型;针对多指手爪的非线性影响,提出了一种位置离散学习控制方法,并给出了这种方法的收敛性定理.仿真结果表明,离散学习控制方法能在有限次迭代后使手指关节位置达到期望位置

课程性质：翻译理论与实践（汉译英）课程是英语教育专业学生的一门专业技能必修课，开设在第六学期，为学位课程。 教学目的：使学生掌握翻译在中国、翻译的性质和类型、翻译的单位、汉英翻译的标准、以及汉英翻译对译者素养的要求

重点搞清楚在中国革命和建设不同时期，马克思主义中国化的理论形态，掌握马克思主义中国化的理论精髓，理解社会主义制度在中国建立的客观必然性，从而认识什么是社会主义，怎样建设社会主义这个根本问题，认识社会主义的本质和社会主义建设的规律，认识我国现在处在并将长期处于社会主义初级阶段的基本国情，增强高举邓小平理论和“三个代表”重要思想伟大旗帜，执行党的基本路线和基本纲领的自觉性

一维离散随机变量函数的数学期望 一维连续随机变量函数的数学期望 二维离散随机变量函数的数学期望 二维连续随机变量函数的数学期望

２０世纪４０年代—６０年代文学的嬗变 • 第一节 社会变迁与文学思潮 • 当代文学的发生 • 当代文学的概念和内涵 • 当代文学的来源 • 当代文学体制的确立 • 延安文艺体制的强化 • 第一次文代会 • 当代文学的分期 • 当代文学的复杂性 • 政治化文学主潮的演进 • 第二节 创作潮流及趋势

儿科护理学基础是护理专业学生的基础课程，通过本课程学习，使学生掌握临床儿科护理工作中最常用的基本理论、基本知识、基本技能，为后期护理专业课程的学习打下基础。本大纲将教材内容按照按识记、领会、简单应用、综合应用四个层次来规定各章的考核目标与考核要求，以使考生便于理解及掌握好该门课程的重要内容。在教学方法上，可采用讲授、示教、操练、讨论等不同的教学方法，以培养学生的思维能力

第一节 概述 • 定义、基本特征、分类、分级 第二节 突发环境污染事件的危害 • 对人群健康的危害 • 对社会安定和经济发展的影响 第三节 突发环境污染事件的应急准备 • 坚持预防为主的原则 • 组建指挥协调系统 • 建立应急预案和预警系统 • 切实做好应急保障 • 加强应急管理科学研究 第四节 突发环境污染事件的应急处理 • 紧急启动预警系统 — 快速执行应急响应— 立即实施应急监测 — 迅速进行事故抢险— 开展紧急医疗救助 — 应急终止及后期处置

第一节 会计凭证 第二节 会计账簿 第三节 期末账项调整 第四节 错账的查找与更正方法 第五节 结账和对账 第六节 会计循环和记账程序

第一节 调查的前期准备 一、基本知识 二、调查对象的选取 第二节 调查表的设计 一、《方言调查字表》 二、连读变调表的设计 三、词汇调查表的设计 四、语法调查表的设计 五、长篇语料的调查资料 六、其他调查表的设计 第三节 调查法和调查程序 一、调查法 二、调查的程序 三、要注意的问题 第四节 调查报告的写作

 胃液、胰液、胆汁的成分和作用  胃和小肠运动形式、胃排空及调控  吸收主要场所、主要营养物质的吸收  消化器官神经支配及作用  胃肠激素及其作用  消化期胃液分泌调节 一、消化道平滑肌和消化腺概述 二、口腔内消化 三、胃内消化 四、小肠内消化 五、大肠的功能 六、吸收 七、消化器官活动的调节