本章 5.1 节为概述。5.2 节介绍 Lyapunov 意义下的稳定性定义。5.3 节给出Lyapunov 稳定性定理，并将其应用于非线性系统的稳定性分析。5.4 节讨论线性定常系统的 Lyapunov 稳定性分析。5.5 节给出模型参考控制系统，首先用公式表示 Lyapunov 稳定性条件，然后在这些条件的限制下设计系统。5.6 节讨论线性二次型最优控制系统，将采用 Lyapunov 稳定性方程导出线性二次型最优控制的条件。5.7 节给出线性二次型最优控制问题的 MATLAB 解法

4.1 引言 4.2 极点配置问题 4.3 利用 MATLAB 求解极点配置问题4.4 利用极点配置法设计调节器型系统

在讨论了状态方程的描述、标准形和模型转换后,本章将讨论线性多变量系统的运动 分析,即线性状态方程的求解。对于线性定常系统,为保证状态方程解的存在性和唯一 性,系统矩阵A和输入矩阵B中各元必须有界。一般来说,在实际工程中,这个条件是一 定满足的

第一章系统描述 1.1引言 一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析与计算

第一章：导论 第四章：科学技术前沿的哲学问题 第五章：人与自然的关系与可持续发展 第六章 科学发展模式 第九章 科技、经济、社会的协调发展 第十一章：科学观察与科学实验 第十二章 科学思维 第十三章 科学假说与科学理论

第一章行列式 第二章矩阵理论 第三章向量空间

《中级财务会计》课程简介 《中级财务会计》是在《会计学基础》之后开设的一 门专业主干课程,是构成会计学科体系的核心课程之一。 本课程是以我国发布的《企业会计准则》、最新发布的 具体会计准则、《企业会计制度》及相关国际惯例为依 据,既有财务会计理论的阐述,又有财务会计实务的讲 析,成为会计专门人才必修的课程

运筹学,即最优化理论,或在有的领域被称为管理科学,是近几十年发展和形成的一门新兴的应 用性学科。她主要解决最优生产计划、最优分配、最优设计、最优决策、最佳管理等最优化问题。主要研 究方法是定量化、系统化和模型化方法,特别是运用各种数学模型和技术来解决问题。 我们遇到的实际问题一般规模都较大,即使建立了模型,找到了解的方法,对于庞大的计算量也 是望而却步

前言 运筹学(即最优化理论,或管理科学),是近几十年发展和形成的 门新兴的应用性学科。 主要解决最优生产计划、最优分配、最优设计、最优决策、最佳管 理等最优化问题。 主要研究方法是定量化、系统化和模型化方法,特别是运用各种数 学模型和技术来解决问题

A题:学生评教的数据分析与处理 教和学是最能影响教学质量的关键因素。因为学校的教学活动是学生与教 师的双边活动。理论上讲,在整个教学质量评价体系中,与教师自评、同行评 教、专家评教相比较,学生评教是最直接最生动、最具有说服力的,最能体 现教师的教学质量的评价手段。因此,利用学生对教师的课堂教学进行客观、 有效的评价是检验和保证课堂教学质量的最有力措施。 许多学校采取了网上评教的方式。学生根据评教指标体系给任课教师打 分,然后计算平均分数,作为评价这名教师的教学情况的一项重要指标进行排 名。这种方法促进了教学质量的提高,同时也给我们提出了问题:这种计算平 均分数的方法对所有参评的教师公平吗?是否会因为个别同学对某位教师的恩 怨给出不公的评分而影响这位教师的排名?参评人数的多少、教师任课门数的 多少是否会影响评价结果?这些都是值得探讨的问题