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西安建筑科技大学：《高等数学计算方法》课程电子教案（PPT教学课件）第5章 数值积分与数值微分

第一章 绪论 第二章 水环境化学 第三章 大气环境化学 第四章 土壤环境化学 第五章 环境生物化学

5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力

烟台理工学院：《机器人学》课程教学资源（课件讲稿）第六章 机器人的动力学

5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力

西安建筑科技大学：《高等数学计算方法》课程电子教案（PPT教学课件）第3章 非线性方程与方程组的数值解法（非线性方程求根）

2.1 导读 2.2 移动 2.3 转动 2.4 旋转矩阵 2.5 旋转矩阵与转角 2.6 齐次变换矩阵 2.7 变换矩阵的运算法则