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9.1、概述 9.2、萃取分离法 9.3、离于交换分离法 9.4、液相色谱分离法 9.5、气浮分离法 9.6分离和富集方法简介
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基于轮式移动机械手的移动与操作间的关系和轮式移动平台的优化运动区域,提出了一个新的轮式移动机械手多点运动规划问题的优化准则.此准则具有明确的物理意义,不但包括移动平台的运动代价、机械手的运动代价而且还包括移动机械手偏离优化构形、交换构形偏离优化值所需的运动代价.最后通过仿真证明了此协调方法的可行性
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本文按三阶常系数非齐次线性微分方程(这里,非齐次项f(x)是任意的连续函数)对应之齐次方程的特征方程的特征根的不同情形,给出了该类方程的通解具体形式
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1.了解竖向荷载、水平荷载对高层建筑的影响; 2.了解地震波的传播及类型、地震震级、基本烈度和设防烈度; 3.掌握地震作用的确定方法反应谱法; 4.掌握单自由度弹性体系地震反应分析方法
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通过对Bessel函数的精确数值计算,对普通圆锯片在不考虑离心惯性力效应时的频率方程和振型函数分别进行了精确的求解和计算,得到了锯片振动模态的准确解,为了检验计算结果的正确性,又用有限单元法计算了1例,两种方法的计算结果吻合.另外,本文还通过计算证明了钢材泊松比的变化对锯片振动模态的影响很小.其计算结果可供锯片设计时直接查取
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5.4.1DMA方式基本概念 定义、过程(三个阶段)、应用,见3.5.2 5.4.2DMA控制器与接口的连接
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一、课程主要内容 讨论计算机单机系统的硬件组成即五大功能部件的工作原理、逻辑实现、设计方法及相互连接构成整机的方法
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一、在我们获取测量结果之后,为了观察方便,需要显示装置把它显示出来。 二、现实中常用的显示装置有指针式以及数字式显示。数字式显示有起特有的优点,显示精度高、惯性小。常用的数字显示方式有:数码管、液晶等。 三、数字信号只有2个状态(0与1),为了表达更多的数字,需要对其进行编码,常用的有8421码、余3码等
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德鲁克指出:计划是帮助 组织实现其目标的一套行动 方案
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提出一种互为Hilbert变换对的小波代数构造方法.这种互为Hilbert变换对的小波基的构造是从构造小波的充要条件入手,利用延迟滤波器的思想,把问题化为代数方程组求解.该方法可以避免进行谱分解.经实验证实:由基于本文构造的小波对的对偶树复小波变换可以得到比离散小波变换更好的特征提取效果
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