1、什么是面向对象程序设计； 2、对象与类； 3、为什么要使用面向对象程序设计； 4、面向对象程序设计语言；

1、 运算符重载的概述； 2、运算符重载为友元函数； 3、运算符重载为成员函数；

1、 多态性的概念； 2、函数重载； 3、虚函数；

1、 多继承的声明； 2、多继承的构造函数和析构函数； 3、虚基类；

1、 为什么要使用继承； 2、单基派生类的声明； 3、基类成员在派生类中访问属性 4、派生类对基类成员的访问

1、 对象数组； 2、与对象有关指针； 3、对象作为函数参数

1.1 直流调速系统用的可控直流电源 1.2 晶闸管-电动机系统（V-M系统）的主要问题 1.3 直流脉宽调速系统的主要问题 1.4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计 1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计 1.6 比例积分控制规律和无静差调速系统

转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性； 双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析； 调节器的工程设计方法； 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器 弱磁控制的直流调速系统

问题的提出 晶闸管-电动机系统的可逆线路 晶闸管-电动机系统的回馈制动 两组晶闸管可逆线路中的环流 有环流可逆调速系统 无环流可逆调速系统

变压变频调速的基本控制方式 异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性 电力电子变压变频器的主要类型 变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 基于异步电动机稳态模型的变压变频调速 异步电动机的动态数学模型和坐标变换 基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统 基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统