常规根轨迹一以开环增益K为可变参量 参数根轨迹一其它参数为变量 (如某些开环零极点、调节器PID参数 或者系统的时间常数等) 这些参数必须以线性乘法因子形式出现在 特征方程中

第六节线性反馈系统的综合问题 一、综合问题简介 二、状态反馈和输出反馈 三、极点配置问题 四、镇定问题 五、状态观测器

能控性和能观测性无论是从概念上还是从判据的形式上都是对偶的,这种对偶关系反映了系统的能控问题与估计问题之间的对偶性

第二节能控性、能观性定义 一、能控性和能观性是系统的两个基本结构特性,对于系统的控制和估计问题具有重要的意义。 二、能控性反应的是输入对状态的控制能力。 三、能观性反应的是输出对状态的估计能力

1. 石化工业用能特点及潜力 2. 能耗计算与评价 3. 节能原理、方法与途径 4. 窄点技术 5. 能量平衡 6. 节能新技术、新设备 7. 石化工业的节能方向

1.一调光台灯由单相交流调压电路供电,设该台灯可看成电阻负载,在a=0°时输出功率为最 大值,试求功率为最大输出功率的80%、50%时的开通角a 2.一单相交流调压器,电源为工频220V,阻感串连作为负载,其中R=0.5Q,L=2mH试求: ①开通角a的变化范围;②负载电流的最大有效值③最大输出功率及此时电源侧的功率因数

(一)报表管理系统的任务 设计报表的格式和编制公式,从总账系统或其它业务系统中取得有关会计信息自动编制各种会计报表,对该报表进行审核、汇总、生成各种分析图,并按预定格式输出各种会计报表

1.在账套初始化界面处点击“凭证类别” 2.选择所需的凭证类型,如“通用式会计凭证”或“收付转式会计凭证”。 3.确定,即完成了凭证类别的设定

一、理解和掌握动画的基本概念及实现的方法 二、掌握 GIFCONMorph动画和动画的制作方法 三、理解 Flash软件实现动画的基本原理 四、应用 Flash软件制作简单的ニ维动画 五、了解简单的Flash动画创意设计过程

一、明确基本概念 1、流体输送机械: 给流体增加机械能的设备,使流体p1,pu2/2个,转换为其它形式的能量,克服磨擦阻力。 2、液体输送机械类型: 动力式泵:无自吸能力、安装位置 容积式泵:有自吸能力、安装位置