通过考虑s平面内的D型围线,可以获得一种重要的并且很有用 的控制系统的设计方法。D型围线如下所示: 注意到该曲线的垂直部分穿越了整个虚轴,这也正是我们所知的 G(s)平面上的系统的频率响应

当我们在时域上对控制系统进行分析研究时,我们运用二阶系统 作为研究各种指标如超调量、上升时间、调节时间等的模型。尽管这 些指标特别针对二阶系统,但是我们也会发现对于分析更复杂的系统 它们也是很有用的。我们所作的基本假设是,对大多数系统来说,存 在一对主导极点,它们可以决定更大、更复杂系统的总的行为

思考题 1、为什么说多缸发动机机体承受拉、压、弯、扭等各种形式的机械载荷? 2、无气缸套式机体有何利弊?为什么许多轿车发动机都采用无气缸套式机体? 3、为什么要对汽油机气缸盖的鼻梁区和柴油机气缸盖的三角区加强冷却?在结构上如何保证上述区域的良好冷却?

第一节 引言 第二节 水和冰的物理性质 ◼ 高熔点（0℃）、高沸点（100℃） ◼ 介电常数高 ◼ 表面张力高 ◼ 热容和相转变热焓高 熔化焓、蒸发焓、升华焓 ◼ 密度低（1 g/cm3） ◼ 凝固时的异常膨胀率 ◼ 粘度正常（1 cPa·s） ◼ 水和冰的热导率和热扩散的比较 第三节 水分子 第四节 水分子的缔合 ◼ O-H键具有极性 ◼ 不对称的电荷分布 ◼ 偶极距 ◼ 分子间吸引力 ◼ 强烈的缔合倾向 ◼ 形成三维氢键 ◼ 四面体结构 ◼ 解释水的不寻常性质 氢键供体 氢键受体 第五节 冰的结构 ◼ 水分子通过四面体之间的作用力结晶 ◼ O-O核间最相邻距离为0.276nm ◼ O-O-O键角约109°(四面体角109°28′) ◼ 冰的六面体晶格结构 ◼ 在C轴是单折射，其它方向是双折射 ◼ 结晶对称性：六方晶系的六方形双锥体组 ◼ 溶质的种类和数量影响冰结晶的结构 第六节 水的结构 ◼ 水的结构模型 ➢混合式 ➢填隙式 ➢连续式 ◼ 液态水通过氢键而缔合 ◼ 氢键程度取决于温度 ◼ 冰转变为水时，密度净增加 第七节 水-溶质相互作用 第八节 水分活度和相对蒸汽压

第一节 引言 ◼ 定义：不溶于水而溶于有机溶剂的疏水性化合物，是脂肪组织的主要成分 ◼ 99%的植物和动物脂类是脂肪酸甘油酯 ◼ 习惯上称的脂和油是根椐其在室温下的物理状态而来的 ➢脂：室温下为固体 ➢油：室温下为液体 ◼ 提供热量和必需脂肪酸、改善食品口味 第二节 命名 第三节 脂的分类 ◼ 简单脂类 ➢酰基甘油： ➢蜡：长链醇+长链脂肪酸 ◼ 复合脂类： ◼ 衍生脂类 ➢类胡萝卜素、类固醇、脂溶性维生素 第四节 结构与物理性质 第五节 乳状液与乳化剂 ◼ 分散相，非连续相 ◼ 分散介质，连续相 ◼ 水包油体系，O/W ➢稀奶油，乳，冰淇淋 ◼ 油包水体系，W/O➢奶油 第六节 化学性质

第一节 引论 第二节 影响酶活力的因素 ◼ 内在因素 ➢酶的浓度 ➢底物的浓度 ◼ 环境条件 ➢pH ➢温度 ➢水分活度 ➢抑制剂 第四节 内源酶对品质的影响 ◼ 酶对生物体的重要性 ◼ 酶催化反应产生的效果 ➢加快食品变质的速度 ➢提高食品的质量 ◼ 控制酶活力 第五节 作为食品加工的助剂和配料而使用的酶 第六节 酶在食品分析中的应用 ◼ 优点 ➢酶具有高度灵敏度和专一性，无需将待测物 与试样中其他组分分离 ➢步骤简单，节省时间 ➢可以将非酶造成的化合物的变化降至最低 ◼ 缺点 ➢试剂昂贵，尤其是纯酶

同学意见综述及回应1 事先将讲义放在网上——已遵命! 开展讨论—一时间上有困难,可否在网上建立 论坛?需要技术支持。课上将显著增加提问! 多举事例—一尽量争取

系统稳定是系统能够正常工作的前提,当系统不稳定时,任何扰动都将使系 统的输出趋于无穷。但对于稳定系统,还需要有较好的动态性能。一般要求系统 跟踪输入变化的速度要快,跟踪精度要高

本章主要讲述固体废物的概念与分类、固体废物的来源与危害以及固体废物的管理。通 过学习掌握固体废物的概念与分类,对固体废物的危害有足够的认识和重视,从而提高对学 习本课程的重要性钓认识

第一节有机化合物和有机化学 第二节有机化合物的结构 第三节有机化合物的结构测定 第四节有机化合物的分类和构造式的表示 第五节有机酸碱的概念