基于激光电子散斑干涉技术(ESPI),对涂层失效过程的电子散斑干涉技术检测平台进行设计搭建,在不破坏涂层前提下,观察到浸泡失效过程中涂层的原位、实时和动态干涉条纹,并对其进行优化处理.将原位、实时观察到的条纹与零时刻条纹图像相减后进行计算机二值化处理,得到反映涂层失效信息的原位、实时及动态图像.针对环氧色漆/碳钢涂装体系,证实了电子散斑干涉技术分析的有效性,并根据其检测图像的变化,将环氧涂层的浸泡过程分为三阶段:初期没有斑点,涂层完好;中期出现模糊的斑点,涂层防护作用下降;后期出现清晰的黑色大斑点,涂层丧失防护能力.实现了涂层/金属界面失黏、膜下金属腐蚀微观发展过程原位、实时和动态的无损检测

东北农业大学：《电工仪表及测量》课程教学资源（PPT课件讲稿）电能计量

研制了一种双臂、双机械手的绝缘子串更换带电作业机器人.分解了机器人作业过程中机械臂的运动.利用拉格朗日法并结合关节电机电枢电压方程对机器人机械臂基本动作进行动力学建模,得出机械臂基本动作的统一动力学模型,计算出机械臂2的动力学方程,提出基于五次多项式插值的机械臂运动轨迹规划方法,计算出机械臂2各关节运动方程.在ADAMS环境下进行机器人机械臂动力学和运动学仿真,结果验证了动力学模型的正确性,同时各关节运动轨迹规划满足运动学要求.最后在实际线路上进行机器人带电更换绝缘子串实验,结果表明机器人机械臂各关节运动获得了较好的动态性能,验证了本文提出的五次多项式插值机械臂运动轨迹规划具有较强的工程实用性,进一步提高了机器人的作业效率和稳定性

我们随产品提供了电子版学员手册,以方便贵公司在使用这套VCD时打印成册,供学 员参考。本电子版学员手册有以下特点: 1、本电子版学员手册共有12个文件,与VCD里使用的 PowerPoint幻灯片的内容一致,老 师可以灵活地掌握打印的数量和内容。比如:今天学习“第一讲,服务意识”,那么, 你就可以只打印文件“第01讲,服务意识ppt

一、电流(electric current):电流:单位时间内通过截面S的电荷量

第六章执行器 一、·执行器得作用:将控制器的输出转化为对被操作对象的实际操作(动作)。 二、根据动作能源的不同,执行器可以分为以下三类: 一气动执行器:以气压为动力,推动机构动作。 一电动执行器:以电动机作为动力源,推动机构动作。 一液动执行器:以液压站提供的流体(液压油)高压为动力源,推动机构动作

采用TIG熔-钎焊焊接方法,以镁合金焊丝为填充材料,对镁合金与镀锌钢进行连接实验,并分析热输入量对接头显微组织和力学性能的影响.热输入量过小会阻碍镁/钢界面反应层的形成而使得焊缝难以焊合,热输入量过大又会促进焊缝内部脆性第二相的长大,降低接头力学性能.接头强度随着焊接电流和焊接速度的增大都呈现先上升后下降的趋势,电流为70 A时强度达到最大,该值接近AZ31B母材的88.7%.此时断裂发生于焊缝熔焊区,断面出现大量韧窝和撕裂棱,呈现出塑性断裂特征

7-1 可控硅导通的条件是什么，已经导通的可控硅在什么条件下才能从导通转为截止？ 7-2 可控硅是否有放大作用？它与晶体三极管的放大有何不同？

采用表面分析技术、失重法及电化学测试方法研究了Q235钢在青霉菌(Penicillium)作用下的腐蚀行为和电化学特性.青霉菌在Q235钢表面形成致密的生物膜和腐蚀产物沉积膜层.青霉菌促进Q235钢的腐蚀,腐蚀类型为点蚀坑.青霉菌体系中试样表面膜经历由游离态变为固着态,由单层逐渐变为多层的过程;生物膜作用与细菌活性有关,当活性降低时微生物腐蚀促进作用也大幅降低

德国数学家和物理学家。 长期从事于数学并将数学应用于物理 学、天文学和大地测量学等领域的研 究著述丰富,成就甚多。他一生中共 发表323篇(种)著作,提出404项 科学创见。 在CGS电磁系单位制中磁感应强度的 单位定为高斯,便是为了纪念高斯在 电磁学上的卓越贡献