为了提高网格的智能水平和协调能力以及协同分布的网格服务,支持动态的计算环境和多变的用户需求,提出了协同智能网格CIG(cooperative intelligent grid).CIG以OGSA为基础,应用分布式人工智能和分布协调控制的理论和方法来研究和解决网格中如何高效准确地协同现有的网格服务以完成所面临的任务.文中描述了CIG的概念和体系结构,从社区/联邦式政策导向型的系统结构、领域自适应的中介服务协作机制和理性化协商机制等方面构建开放动态的CIG.CIG可以有效地组织各网格实体的协调、协商和合作,提高了服务组合的自动化程度和抽象层次

1掌握通用零、部件的工作原理、特点、选用、常规设计原理与方法和机械设计的一般规律，具有设计机械传动装置和简单机械的能力。2树立正确设计思想。3具有运用标准、规范手册、图册和查阅有关技术资料的能力。4掌握典型零件的实验方法、获得实验技能的基本训练。5对机械设计的新发展有所了解

在文献[3]的基础上.提出了基于H∞鲁棒控制的AGC——活套综合控制方法仿真结果表明了算法的有效性

一、弄清真正要解决的问题所在 二、培训是否是解决问题最好的办法? 三、过去应对问题的方法 四、设定衡量培训效果的标准 五、培训目标的确定,员工还是经理?

研究了高速滚齿滚削力与振动的关系,切削用量及切削方式对滚削力的影响.得出结论为:滚削力的交变作用引起滚切过程的受迫振动;滚切过程的特性形成自激振动条件,可通过刀具、切削用量及切削方式的合理选用防止自激振动的出现,避免共振与迫振,使滚削力的变化趋于平缓

给出了一套通过近景摄影来进行摄影镜头畸变校正的完整方法,它包括准备标靶并摄影、计算机自动识别和匹配标靶标志点、运用最小二乘法解镜头畸变校正系数等步骤.详细讨论了自动识别和匹配标靶算法的各个步骤,包括预处理,二值化,图像分割、细化,线条检测,标志点判别,重建标靶网格和标靶匹配等.在这些算法的基础上,实现了一个完整的系统.通过实例证明了这套方法的正确性和有效性

开发微机化的数值分析程序是推广数值方法在岩体工程中应用的一条有效途径,本文首先介绍一种微机数值分析程序的内存数据处理方法,然后介绍据此时岩体动态响应分析的二维非线性有限元程序DYNPAK的微机化改造和应用实例

提出了一种预测岩土边坡稳定性的方法.利用数据挖掘的方法从边坡实例数据中挖掘出知识,在此基础上建立岩质边坡稳定性预测的智能模型系统.该系统可以根据获得的现场测试和监测资料,对边坡的稳定性进行较好的预测和估计

本文通过分析机器人多指手爪的静摩擦、库伦摩擦、粘性摩擦等非线性因素,推导出多指手爪屈伸关节的动态控制模型;针对多指手爪的非线性影响,提出了一种位置离散学习控制方法,并给出了这种方法的收敛性定理.仿真结果表明,离散学习控制方法能在有限次迭代后使手指关节位置达到期望位置

以带钢宽度为坐标的带钢横截面与带钢平坦度控制密切相关.常规的带钢横截面表示方法不能精确描述不规则带钢横截面情况,影响板形质量及控制精度.建立多参数带钢横截面表示方法,可以对带钢横截面做更准确全面的描述.以CVC轧机为例,利用ANSYS有限元模型对各横截面参数之间的耦合关系进行分析,提出各板形因素的综合控制以及与平坦度的解耦控制是进一步提高热轧带钢板形控制精度的难点亦是关键所在