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1控制系统的分类(1.2) 1.1调节器系统 输出必须尽可能的接近某个期望的值。 例: 1.2伺服机构 输出的变化必须尽可能的紧紧跟随输入的变化
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1引言上一讲中已讨论过高的开环增益可以降低系统对参数变化和扰动输入的灵敏度。今天,我们将会了解到在反馈系统当中它们可以减小稳态误差。 2稳态误差考虑单位反馈系统:
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可控性的基本概念是指我们能够利用输入u()使状态x()达到状 态空间的任意点,主要问题是该系统的结构能否使这一点成为可能 让我们看一些简单的例子来激发我们的讨论 飞行器直线飞行的例子 我们进行系统建模,选择沿路径飞行的距离作为状态x,其导数 (沿路径的速度)为x2,输入是沿此路径的加速度
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一、目的和要求 1、掌握车用发动机的基本工作原理与构造 2、掌握车用发动机的主要参数的检查、调整方法和维护使用技能。 3、为后继专业课程和在今后的工作中从事汽车发动机设计、研究、生产、修理打下基础
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1、汽车发动机有哪些类型? 2、四冲程往复活塞式内燃机通常有哪些机构与系统组成?他们各有什么功用 3、四冲程汽油机和柴油机在基本工作原理上有何异同
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1、试比较凸轮轴下置式、中置式和上置式配气机构的优缺点及其各自的应用范围? 2、进、排气门为什么要早开晚关? 3、为什么在采用机械挺柱的配气机构中要预留起门间隙?怎样调整气门间隙?为什么采 用液力挺柱或气门间隙补偿器的配气机构可以实现零气门间隙?
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1前言 2电子束脱硫工艺原理 3电子束脱硫工艺流程 4电子束脱硫工艺特点 5EBA示范项目技术经济指标 6运行状况与应用分析
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1. I saw Simon shortly before his departure for Russia. 2. His parents will depart for Hawaii tomorrow from Heathrow airport
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《自动控制原理》课程教学资源:期终试卷2
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1、主讲人简介 2、照一明 3、电热 退出演示
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