教学目的:通过本章的讲授,使学生认识到:一、太平天国农民战争和第 次鸦片战争,不仅产生了一股从中央到地方要求改革的政治集团,而且战 的体验也使他们对“夷情”有了初步的认识,开始认识到洋人要求的只是“通 ”,提出了“商战”的口号;二、随着“商战”口号的提出,西方近代机器工业 移植到中国传统社会的土壤中,近代民族工业开始产生。 重点和难点:①改革是在一定的社会环境下进行的,洋务运动时期的改革 力重重(从观念到权力),这是导致洋务运动难以取得成效的主要原因; 对“中体西用”的评价;③洋务运动与日本明治维新进行比较,加深理解

等效换热系数是热连轧机工作辊温度场仿真模型的核心输入参数，多采用遗传算法优化得到，某1800 mm 热连轧机存在品种、规格交替轧制，等效换热系数的准确计算比较困难.选取多组典型工艺条件下的工作辊下机后表面温度作为优化目标，采用多目标遗传算法进行优化，并通过改变遗传算子有效避免了算法早熟及局部收敛等问题，获取了具有较强适应性的等效换热系数.仿真和实测数据的对比结果证明了优化模型的可靠性.利用仿真模型分析了主要工艺参数对工作辊热凸度的影响，并提出同宽交替时，工作辊热凸度随轧制进程呈指数变化，而在品种、规格交替编排轧制工艺下相邻带钢轧制时工作辊热凸度存在6-21.8μm 的波动，且随轧制进程趋于稳定

一、食品的安全性是研究分析食品中可能存在的有害或有毒物质对人的影响,分析食品原料及产品生产,贮藏及加工过程中人为导致的 污染和有害物质的产生,食品添加剂等对人的潜在危害

教学目的:通过这一章的讲述,使学生认识到,鸦片战争不 是英国发动的一场对中国的侵略战争,也是近代文明与传统至 明的首次较量,鸦片战争使中国面临前所未有的问题与挑战, 在世界工业革命的浪潮的冲击下,历史已向中国提出了学习 方,进行改革的任务。 重点和难点:①鸦片战争是在工业革命以后发生的,与历史 周边少数民族对中原的骚扰不同,不是为了占领中国的领土 博 而是为了拓展中国的市场,即“通商”,这是近代西方列强侵略 的一个重要方式,也向中国提出了相应的课题。②鸦片战争 不平等条约的签订,五口通商,中国自然经济解体的程度问题馬 。③伴随不平等条约签订产生的买办阶层的评价问题,买办 近代民族工业产生中的作用问题

在 AutoCAD2007中,使用“绘图菜单中的命令,可以绘制点、直线、圆 、圆弧和多边形等简单二维图形。二维图形对象是整个 AutoCAD的绘图基础 因此要熟练地掌握它们的绘制方法和技巧

一、控制电路设计注意事项 ①主电路保护的设置 这里所讲的保护,主要是针对电源变换装置里 的器件,需要保护的状态包括:过电压、过电流、 过热等。 电力电子装置里的许多元件,特别是半导体器 件,对电压电流非常敏感,正确地设置保护电路, 对电源变换装置的安全运行至关重要

第3章线性网络的一般分析方法 3.1支路分析法 3.2网孔分析法 3.3节点分析法 3.4独立电路变量的选择与独立方程的存在性 3.5回路分析法和割集分析法 3.6电路的对偶特性与对偶电路

在前面的章节中,研究了许多基于web的应用程序的安全技术。这些技术都是用于处理 Internet上的安全问题。在网上,一些用户能够很容易地访问和操纵数据,而不需要任何事先 的验证。这些安全系统通过对非授权用户隐藏信息和在公用网上(如 Internet)建立虚拟的专 用网来工作。 然而,对访问数据的限制只是整个问题的一部分

通用数据访问( Universal data access,UDA)是对 Microsoft访问多种数据源数据的策略的 称呼。不必担心,它并不是那些新的将改变我们所做的每项工作的开发技术。事实上,此时 也许我们正在使用着UDA的一部分。前面的几章已经向读者介绍了怎样用ADO来访问数据库, 尤其是关系数据库,而这就是UDA的一部分。数据以不同的形式出现,而UDA的思想就是通 过使用 OLE DB和ADO实现对数据的访问

对一种新型的四足变结构机器人进行了运动学分析.首先建模分析了单条腿的运动速度;然后综合考虑机器人车身本体的运动和变形以及四条腿的运动状态,对机器人整体进行了运动学分析,提出并建立了机器人的全局速度方程;最后将全局速度方程应用到机器人的速度分解控制中,使该控制方法的应用领域从串联机器人扩展到多足移动(串并混联)机器人,并以变结构四足机器人的车身原地收缩运动为例,验证了这种方法的可行性