一.研究机构的组成及机构运动简图的画法 二.了解机构具有确定运动的条件 三.研究机构的组成原理及结构分类

反常积分 前面讨论 Riemann 积分时，假定了积分区间[a, b]有限且被积函 数 f (x)在[a, b]上有界，但在实际应用中经常会碰到不满足这两个条 件，却需要求积分的情况。所以，有必要突破 Riemann 积分的限制 条件，考虑积分区间无限或被积函数无界的积分问题，这样的积分称 为反常积分（或广义积分），而以前学过的 Riemann 积分相应地称 为正常积分(或常义积分)

微元法 我们先回忆一下求曲边梯形面积S的步骤:对区间[a,b作划分 a=x