一、教学目标与基本要求 1、教学目标 本章从曲顶柱体的体积和平面薄片的质量这两个实际例子引入二重积分的概念,不 加以证明地指出二重积分存在的充分条件对二重积分的性质只加以叙述,而不予证明, 将三重积分自然地看成是二重积分的推广总的精神就是对概念和性质不作分析上的严 格要求,而把重点放在讨论二重积分和三重积分的计算上,计算二重积分和三重积分的 基本途径是将它们化为二次与三次积分,但在直角坐标系下计算二次与三次积分有时会 比较困难

很早很早以前,人们就幻想“人造人”,有很多神话、传说和科学幻想, 描绘带有神奇色彩的“人造人”为人类服的情景。不过,这只是美丽的愿 望而己。 16世纪出现了装有发条的钟,给“人造人带来了希望。十七八世纪, 很多杰出的机械师制造出很多精巧的、栩栩如生的玩偶“安德罗丁”和机械 人。 真正的、实用的、能为人类出大力气的现代机器人,它的孕育可以说有 三步。第一步,18世纪的工业革命,使“自动动力源”和“控制器”发展起 来了;第二步,19世纪出现各种机床,使机械制造业大大发展起来了;第三 步,19世纪初期出现的“穿孔卡控制器”,可以说是现代电子数字计算机的 前驱。 20世纪中期出现和发展起来的电子数字计算机是机器人的“催生婆”。 1954年发明家乔治·德沃尔发明了第一个“可编程序机械手”,并且获得了 专利。1960年,他与智慧超群的工程师乔·英格伯格共同研究制造出第一台 工业机器人,使现代机器人呱呱坠地了。他们还建立了第一个生产工业机器 人的公司,成为工业机器人大家族发展、壮大的“摇篮”。 一、机器人之母“安德罗丁” 公元前,古希腊有一位发明家叫希罗,他蒸汽、平衡锤给神殿制造出 一种自动偶人。这种在欧洲盛行的自动偶人就是安德罗丁。当人们点燃殿前 的蜡烛时,女神就在神殿上转动一圈,在它的周围的一些年轻美女也就随着 翩翩起舞,他还制造了神坛的自动门。 18世纪,欧洲钟表技术十分发达。利用这种技术制造了各式各样的安德 罗丁。 那时,著名的有法国的机械技师鲍堪松。他是法国人人皆知的人物,巴 黎技术博物馆门口有鲍堪松全身塑像。 他生于1709年,幼年时就擅长创造发明,曾幻想用机械制出与真的完全 一样的“动物”。1738年,他制造出带有齿轮的铁鸭子。它能惟妙惟肖地模 仿真鸭子的各种动作,可以凫水,扎猛子扑打水。传说还会喝水和啄谷粒 吃,能嘎嘎地叫,还能消化食物,排泄粪便 鲍堪松还制造过会吹笛子的牧童。这个牧童坐在基座上,高170厘米。 它会吹12首不同的曲子。牧童用嘴向长笛的圆孔吹气,使笛子发出响声,它 的手指在笛子上的其他圆孔上来回按动着,使长笛的音调发生变化。牧童吹 笛子的时候,鲍堪松就亲自用铃鼓伴奏。 他所制做的自动偶人,曾在巴黎公开展览过,使他名闻遐迩,并被选进 法兰西科学院

第1章 引言 第2章 企业行为 第3章 个人行为 第4章 需求分析 需求定理、需求函数及其性质 第5章 供给分析 供给定理、供给函数及其性质 第6章 市场均衡 均衡概念、均衡变化以及社会福利 第7章 生产决策 生产函数、生产效率、短期与长期决策 第8章 成本优化 成本概念、成本函数及其影响因素、利润优化 第9章 完全竞争与完全垄断市场结构、完全市场的概念与决策行为 第10章 垄断竞争与寡头垄断不完全市场的概念与决策行为 第11章 博弈论与策略行为博弈论概念、模型以及可行策略 第12章 定价策略 基本策略、侵占剩余策略、多产品策略以及竞争策略 第13章 组织设计 交易成本及方式、代理成本以及激励 第14章 风险管理 风险概念及度量、消费者行为以及风险管理 第15章 投资分析 投资概念、特点及度量、投资方案评价

1、确知信号和随机信号 ①确知信号是指它经过恒参倍道后的参数(幅度、频 率、相位、到达时间等)都是确知的。如数字信号,从检 测的观点来看,未知的仅是信号的出现与否。 ②随机相位信号,这种信早除了信号的相位严之外, 其余参数都是确知的,即信号的相位是唯一随机变化的参 数。它的随机相位在数字信号的持续时间(T)区间内为 某一值,而在另一个时间间隔内为另一值。这种变化是随 机的。例如FSK和ASK信号等。这种信号的相位分布, 一般认为p在[o,2区间内是均匀分布的

第一章 原始社会（约二百万年前——前 2070 年） 第二章 夏商时期奴隶制国家的建立和发展（前 2070——前 1046） 第三章 西周奴隶社会的进一步发展（前 1046——前 771 年） 第四章 春秋时期奴隶社会的瓦解（前 770 年——前 476 年） 第五章 战国时期封建制度的确立（前 475 年——前 221 年） 第六章 秦统一封建国家的建立和秦末农民大起义（前 221 年——前 207 年） 第七章 西汉统一多民族封建国家的发展(公元前二 O 七年——公元二五年) 第八章 东汉中央集权国家由统一走向分裂（25----220 年） 第九章 三国两晋南北朝的社会进步与民族融合（189——581 年） 第十章 隋唐五代多民族国家的兴衰（581——959 年） 第十一章 宋、辽、夏、金时期各族联系的加强和经济文化重心的南移（960——1279 年） 第十二章 元朝的大一统（1234——1368 年） 第十三章 明代君主专制制度的加强和资本主义萌芽（1368——1644 年） 第十四章 清代统一多民族国家的进一步发展（1644----1840 年）

一、液压马达的特点及分类 液压马达是把液体的压力能转换为机械能的装置,从原理上讲,液压泵可以作液压马达 用,液压马达也可作液压泵用。但事实上同类型的液压泵和液压马达虽然在结构上相似,但 由于两者的工作情况不同,使得两者在结构上也有某些差异。例如: 1.液压马达一般需要正反转,所以在内部结构上应具有对称性,而液压泵一般是单方向 旋转的,没有这一要求。 2.为了减小吸油阻力,减小径向力,一般液压泵的吸油口比出油口的尺寸大。而液压马 3.液压马达要求能在很宽的转速范围内正常工作,因此,应采用液动轴承或静压轴承

工程热力学的研究内容： ❖ 1. 热力学基本定律，包括基本概念及定义与热力学第一定律、熵与热力学第二定律等。 ❖ 2. 工质的热力性质，包括一般热力学关系，理想气体、水蒸汽、理想气体混合物、湿空气的热力性质的计算及图表的应用。 ❖ 3. 热力过程及热力循环，包括典型热力过程的分析以及气体与蒸汽的流动、气体压缩、蒸汽动力循环、气体动力循环和制冷循环的分析计算 ❖ 4. 化学热力学基础。 本课件章节内容：绪论 第一章——基本概念 第二章——理想气体的性质 第三章——热力学第一定律 第四章——理想气体的热力过程及气体压缩 第五章——热力学第二定律 第六章——热力学微分关系式及实际气体性质 第七章——水蒸气 第八章——湿空气 第九章——气体和蒸汽的流动 第十章——动力循环 第十一章——致冷循环 第十二章——化学热力学基础

平面广告作为现代信息产业的重要组成部分随着各种媒介的广泛传播,已成为不断影响人 们生活和思想的重要因素。随着我国改革开放的深入和社会主义市场经济体制与竞争机制的 逐步建立,平面广告将会发挥更重要的作用。 平面广告设计是一门丰富多彩,涉及多种艺术与科学分类的综合学科。因此对广告概论、市 场调查、定位创意、构成元素、表现技巧设计法则、媒体选择、编排和制作等工作环节的 理解与训练,就是平面广告设计工作者必须具备的基本知识和基本技能,也是设计出真正具 有感染力、说服力的广告作品的必备条件

庆元自来水厂现有制水能力为0.85万m3d.本次扩建工程引水5公里,输水 10.75公里,水厂扩建总规模为新增供水能力4万md本扩建工程分两期进 行,其中一期为2万m3/d建设输水工程,一期建成后合现有的制水能力,自来水 厂总制水能力将达2.85万m3d;二期再增加2万m3/d,同时淘汰现有的0.85万 m3/d制水能力,则二期建成后自来水厂总制水能力将达4万m3d 根据庆元县关于加快城市现代化建设的要求,自来水工程项目的建设是城市 发展战略基础设计的重点,也是城市发展的迫切需要

本课程选用日本当代著名经济学家桥本寿朗等著《现代日本经济》(戴晓芙译上海财 经大学出版社,2001年9月)为教材,运用宏观经济分析的方法,结合战后日本企业的经 营和发展,从一个全新的角度对现代日本经济进行讲解。上世纪九十年代以来,随着日本 泡沫经济的解体,日本经济持续低迷,许多国内外经济学家从各种角度对其经济现状、形 成的原因、解决的方策等进行了大量理论与实证的分析和研究,成果斐然。其中多数学者 习惯于从经济学这一角度硏宄战后日本经济的发展历程,而忽略了在日本经济中扮演着重 要脚色的企业以及企业行为的整体状况,本课程将注意弥补这一缺陷,本着既全面、又突 出重点的方针吸纳多方研究成果对现代日本经济体系的形成