1.什么是刚体? 2.刚体有六个自由度。(见100页) 不共线三点(9个坐标)完全确定刚体在空间的位置和取向,加约束(3个) 刚体从一个位置(和取向)到另一个新位置(和取向)总可通过以下步骤完成:

第7章状态变量分析 7.1状态与状态空间 7.2连续系统状态方程的建立 73连续系统状态方程的解 7.4离散系统状态变量分析 7.5系统的可控制性和可观测性

一.选择填空(每空1分,共16分) 从下面所列答案中选择出最合理的答案。在答题纸上写上空格编号以及你 所选择的答案,每空格编号只能对应一个答案

一、(8分)说明调频(FM)系统的特点。 二、(10分)什么是信道的群时延特性?它对信号传输的影响如何?如何测量信道的群时延特性?画出测量方法框图,说明工作原理

2.1 80C51系列概述 2.2 80C51的基本结构与应用模式 2.3 80C51典型产品资源配置与引脚封装 2.4 80C51的内部结构 2.5 80C51的存储器组织

一、离散时间信号——序列 二、线性移不变系统 三、常系数线性差分方程 四、连续时间信号的抽样

时域分析方法 变换域分析方法： 连续时间信号与系统 Laplace变换 Fourier变换 离散时间信号与系统 z变换 Fourier变换 一、z变换的定义及收敛域 二、z反变换 三、z变换的基本性质与定理

一、Fourier变换的几种可能形式 二 、周期序列的DFS及其性质 三、离散傅里叶变换（DFT） 四、离散傅里叶变换的性质 六 、抽样z变换——频域抽样理论 七 、用DFT对模拟信号作频谱分析 八 、序列的抽取与插值

一、数字滤波器结构的表示方法 二、IIR数字滤波器的基本结构 三、FIR数字滤波器的基本结构

一、数字滤波器的基本概念 二、最小与最大相位延时系统、最小与最大相位超前系统 三、全通系统 四、用模拟滤波器设计IIR数字滤波器 五、冲激响应不变法 六、阶跃响应不变法 七、双线性变换法 八、常用模拟低通滤波器特性 九、设计IIR滤波器的频率变换法 十、模拟域频带变换法 十一、数字域频带变换法