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《自动控制原理》课程教学资源:第六章 线性系统的能控性和能观性分析
文档格式:PDF 文档大小:458.92KB 文档页数:42
能控性、能观性和稳定性一样,是控制系统的重要性质,是实现各种控制 和状态估计的基础,在控制理论中起着核心的作用。 系统的状态空间描述可用图6.1表示
湖北工业大学:《建设工程监理概论》PPT课件_第五章 建设工程质量控制
文档格式:PPT 文档大小:246.5KB 文档页数:40
第5章建设工程质量控制 5.1建设工程质量控制概述 5.2施工阶段的质量控制 5.3工程施工质量验收 5.4工程质量问题与质量事故的处理 5.5案例分析 5.6某工程质量验收评估报告示例
《液压与气动技术》课程教学资源(PPT课件)第三单元 液压控制元件及辅件
文档格式:PPT 文档大小:1.91MB 文档页数:128
一、 方向控制阀(重点) 二、 压力控制阀及应用(重点) 三、 流量控制阀及应用(重点) 四、 叠加阀/插装阀(了解)
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第五章 Lyapunov稳定性分析和二次型最优控制(2/2)
文档格式:DOC 文档大小:2.69MB 文档页数:16
正如下面讲到的,由式(5.21)给出的线性控制律是最优控制律。所以,若能确定矩阵K中的未知元素,使得性能指标达极小,则u(t)=-Kx(t)对任意初 始状态x(0)而言均是最优的。图5.6所示为该最优控制系统的结构方块图
广东工业大学:《电力电子技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第6章 PWM控制技术
文档格式:PPT 文档大小:3.18MB 文档页数:90
6.1 PWM的基本原理 6.2 PWM逆变电路及其控制方法 6.3 PWM跟踪控制技术 6.4 PWM整流电路及其控制方法
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第四章 线性多变量系统的综合与设计(2/2)
文档格式:DOC 文档大小:1.61MB 文档页数:53
前已指出,对于状态完全能控的线性定常系统,可以通过线性状态反馈任意配置闭 系统的极点。事实上,不仅是极点配置,而且系统镇定、解耦控制、线性二次型最优控制 (LQ)问题等,也都可由状态反馈实现。然而,在4.2节介绍极点配置方法时,曾假设所有 的状态变量均可有效地用于反馈。但在实际情况中,并非所有的状态度变量都可用于反 馈。这时需要估计不可量测的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另 一个状态变量,因为噪声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪 比
《网络环境》 第六章 差错与控制报文协议
文档格式:PPT 文档大小:335KB 文档页数:36
第6章差错与控制报文协议 6.1因特网控制报文协议 6.2ICMP报文格式与类型 6.3ICMP差错报告 6.4ICMP控制报文 6.5ICMP请求与应答报文对 6.6iCMP报文封装
《污染物排放总量控制》讲义
文档格式:PPT 文档大小:344KB 文档页数:28
01、概论 1.1总量控制规定精神 1.2主要污染物排放总量控制 02、总量控制指标体系及技术方法 2.1指标体系 2.2负荷分配 2.3技术方法
中国人民大学:《教据库系统概论》第八章 并发控制
文档格式:PPT 文档大小:580KB 文档页数:121
第八章并发控制 8.1并发控制概述 8.2封锁 8.3封锁协议 8.4活锁和死锁 8.5并发调度的可串行性 8.6两段锁协议 8.7封锁的粒度 8.8 Oracle的并发控制 8.9小结
安徽工程科技学院:《计算机控制技术》PPT教学课件 第6章 测控网络技——控制网络技术 (陈进)
文档格式:PPT 文档大小:1.24MB 文档页数:112
6.1 数据通信基础 6.1.1 数据通信系统 6.1.2 数据传输编码 6.1.3 通信同步技术 6.1.4 常用传输介质 6.2 通信网络技术 6.2.1 网络拓扑结构 6.2.2 网络控制方法 6.2.3 差错控制技术 6.3 网络体系结构 6.4 串行通信总线 6.4.1 RS-232C通信总线 6.4.2 RS-422/485通信总线
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