4.1 数字PID控制器的连续化设计技术 4.1.1 介绍PID控制技术 4.1.2 数字PID控制器的设计 4.1.3 数字PID控制器的改进 4.1.4 数字PID控制器的参数整定 4.2 串级控制技术 4.2.1 串级控制技术介绍 4.2.2 串级控制结构 4.2.3 串级控制系统工作过程 4.3 前馈-反馈控制技术 4.3.1 前馈控制技术介绍 4.3.2 前馈控制结构 4.3.3 前馈-反馈符合控制系统 数字PID控制技术实验

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实验项目 1：道路混凝土配合比设计实验（必修） 子项目 1：水泥实验 子项目 2：混凝土骨料实验 子项目 3：道路混凝土配合比设计 子项目 4：道路混凝土实验 实验项目 2：石油沥青实验（必修） 实验项目 3：砌墙砖实验（选修） 实验项目 4：建筑钢筋实验（选修）

实验项目 1：普通混凝土配合比设计实验（必修） 子项目 1：水泥实验 子项目 2：混凝土骨料实验 子项目 3：普通混凝土配合比设计 子项目 4：普通混凝土实验 实验项目 2：石油沥青实验（必修） 实验项目 3：砌墙砖实验（选修） 实验项目 4：建筑钢筋实验（选修）