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基于状态观测器的线性离散时间系统的最优预见控制
文档格式:PDF 文档大小:527KB 文档页数:9
研究了带有预见信息的线性离散时间系统的状态观测器,并将其应用到预见控制系统.为了满足设计观测器的需要,首先导出了包含可预见的目标值信号和干扰信号的扩大误差系统,并由此得到最优预见控制器.在设计状态观测器时,通过改写输出方程充分利用了可预见的目标值信号和干扰信号.设计的状态观测器针对原系统是全维观测器,而针对扩大误差系统则是降维观测器.最后通过数值仿真证明了所设计的状态观测器的有效性
湖北大学:《旅游规划与开发 Tourism planning and exploiting》课程教学资源(PPT课件)第七章 旅游规划与开发的项目创意设计 The project creative design of tourism planning and exploiting
文档格式:PPT 文档大小:301KB 文档页数:23
一、旅游项目创意设计的概念 二、旅游规划与开发项目创意设计的原则 三、旅游项目创意设计的内容与程序
《室内设计入门》课程教学资源(PPT课件)第十四讲 室内色彩设计自学指导
文档格式:PPT 文档大小:27KB 文档页数:3
一、熟悉调和色协调、对比色协调的方法 二、室内色彩设计的基本原则 1 光线对色彩的制约 2 功能对色彩设计的制约 3 以形式美的原则设计室内色彩 4 利用装饰材料的天然色彩
《电子商务系统规划与设计》课程电子教案(PPT教学课件)第九章 电子商务系统安全设计
文档格式:PPT 文档大小:318KB 文档页数:63
9.1 电子商务系统安全概述 9.2 电子商务系统安全体系框架 9.3 常用电子商务系统安全技术和手段 9.4 电子商务系统安全设计的原则 9.5 电子商务系统安全体系的设计
《旅游管理信息系统》课程PPT教学课件(Tourism Management Information System)第四章 饭店管理信息系统分析与设计
文档格式:PPT 文档大小:0.98MB 文档页数:141
第四章饭店管理信息系统分析与设计 本章主要内容: 1、饭店管理信息系统概述 2、饭店宾客信息流程分析及管理 3、饭店管理信息系统的功能需求 4、饭店管理信息系统的信息流程 5、饭店管理信息系统的设计原则 6、饭店管理信息系统设计的内容 7、饭店管理信息系统应用实例
西北大学:《化工原理》课程教学资源(电子教案)第十章 气液传质设备
文档格式:PDF 文档大小:826.73KB 文档页数:25
精馏和吸收都属气液传质过程,过程进行的主要设备是塔设备。它广泛用于各种化工生产中。本章主要讨论其设计和应用、操作情况
广东工业大学:《单片机原理与应用 Principles and Application of Microcontroller》课程教学资源(PPT课件讲稿)第6章 键盘、显示接口技术
文档格式:PPT 文档大小:436KB 文档页数:24
6,1键盘及其与计算机接口 6.2独立式按键接口设计 6.3矩阵式键盘接口设计 6,4LED显示器及接口设计 6,5LCD显示器及接口设计
广东工业大学:《单片机原理与应用 Principles and Application of Microcontroller》课程教学资源(PPT课件讲稿)第6章 键盘、显示接口技术
文档格式:PPT 文档大小:436KB 文档页数:24
6,1键盘及其与计算机接口 6.2独立式按键接口设计 6.3矩阵式键盘接口设计 6,4LED显示器及接口设计 6,5LCD显示器及接口设计
四川师范大学教育科学学院:《教育学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 教学设计
文档格式:PPT 文档大小:13.44MB 文档页数:148
学习目标:1、教学与教学理论 2、课堂教学设计 3、课堂教学策略 第一节 教学的概念 ◼ 一、教学的概念 ◼ 二、教学与相关概念的关系 ◼ 三、教学的任务 ◼ 四、当代“教学”的新观念 第二节 教学的基本问题 ◼ 一、教学中的教师与学生 ◼ 二、掌握知识与发展智力 ◼ 三、教学中的认知与情感 ◼ 四、接受学习与发现学习 第三节 教学的原则和方法 ◼ 我国中小学主要的教学原则 ◼ 一、科学性与思想性统一原则 ◼ 二、理论联系实际原则 ◼ 三、启发性原则 ◼ 四、直观性原则 ◼ 五、循序渐进原则 ◼ 六、巩固性原则 ◼ 七、因材施教原则 ◼ 我国中小学主要的教学方法 第四节 教学设计 ◼ 一、教学设计的含义 ◼ 二、教学设计的基本程序 ◼ 三、教学设计的基本内容和方法 ◼ 四、教学内容设计 第一节 教学策略概述 ◼ 一、教学策略的含义 ◼ 二、课堂教学行为及其策略 第二节 主要教学行为策略 ◼ 一、讲述行为 ◼ 二、板书行为 ◼ 三、声像呈示行为 ◼ 四、动作呈示行为
兰州交通大学:《机械原理》课程教学资源(试卷习题)第四章 凸轮机构及其设计
文档格式:DOC 文档大小:175KB 文档页数:7
1、凸轮机构中的压力角是 所夹的锐角。 2、在推程过程中,对凸轮机构的压力角加以限制的原因 是
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