一,内容提要 本章就非线性系统数学模型,全面阐述了非线性系统的特点,模型的建立及分析方 法。 对于描述函数法,着重强调其理论基础及应用场合,突出表现为利用描述函数法研究 非线性系统的自激振荡问题

前面几章中讨论了控制系统几种基本方法掌握了这些基本方法,就 可以对控制系统进行定性分析和定量计算本章讨论另一命题,即如何根 据系统预先给定的性能指标,去设计一个能满足性能要求的控制系统。基 于一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组成,当被控对象确 定后,对系统的设计实际上归结为对控制器的设计,这项工作称为对控制 系统的校正

一、本章内容提要: 1介绍了系统开环传递函数的极点、零点已知的条件下确定闭环系统的根轨迹法,并分析系统参量变化时对闭环极点位置的影响; 2.根据闭环特征方程得到相角条件和幅值条件由此推出绘制根轨迹的基本法则;

1、掌握频率特性的基本概念,频率特性与传递函数的关系; 2、掌握频率特性的表达方法; 3、熟练 Nyquist掌握图和Bode图的一般绘制方法; 4、熟练运用 Nyquist判据判断系统的稳定性; 5、熟练运用Bode图分析系统性能;

一、当理性精神遍布北中国之时,南中国弥漫在奇异的神话世界之中,在文艺审美领域,这就是以屈原为代表的楚文化。 二、蕴藏着原始活力的传统浪漫幻想,始终没有离开汉代艺术。而表现在运动、气势和古拙的艺术风格上---术的文化体系

一、实验目的 二、预习思考题 三、实验原理 四、实验步骤 五、数据处理 六、注意事项 七、课后思考题

1.了解霍尔效应实验原理以及有关霍尔器件对材料要求的知识。 2.学习用“对称测量法”消除付效应的影响,测量试样的VI和VI曲线。 3.确定试样的导电类型、载流子浓度以及迁移率

【目的要求】 1.观察线偏振光通过旋光物质的旋光现象。 2.了解旋光仪的结构和原理 3.学会用旋光仪测定旋光性溶液的浓度

一、实验目的 二、预习思考题 三、实验原理 四、实验步骤 五、数据处理 六、注意事项 七、课后思考题

1.了解二踪示波器的基本工作原理。 2.学会二踪示波器的使用方法,并测量交流电电压。 3.观察并绘出李萨如图形