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哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第二章 数学基础——齐次坐标和齐次变换
文档格式:PPT 文档大小:6.82MB 文档页数:43
一、机器人位置和姿态的描述 二、机器人可以用一个开环关节链来建模 由数个驱动器驱动的转动或移动关节串联而成 一端固定在基座上,另一端是自由的,安装工具,用以操纵物体人们感兴趣的是操作机末端执行
《公司理财》第六章 成本与费用分析
文档格式:PPT 文档大小:104.5KB 文档页数:14
全部产品成本计划完成情况的分析; 可比产品计划完成情况的分析; 成本组成要素的变化分析; 各期间费用耗费的分析
徐州工程学院:《土力学与地基基础》课程教学资源(教案讲义)第四章 土的抗剪强度与地基承载力
文档格式:DOC 文档大小:367KB 文档页数:20
建筑物地基基础设计必须满足变形和强度两个基本条件设计过程中,首先 是根据上部结构荷载与地基承载力之间的关系(简单的说,即是建筑物基础底面 处的接触压力应小与等于地基承载力)来确定基础的埋置深度和平面尺寸以保证 地基土不丧失稳定性,这是承载力设计的主要目的。在此前提下还要控制建筑 物的沉降在容许的范围以内,使结构不致因过大的沉降或不均勺沉降而出现开 裂、倾斜等现象,保证建筑物和管网等配套设施能够正常工作
《慢性胃炎》讲义ppt电子课件
文档格式:PPT 文档大小:1.97MB 文档页数:43
一、定义 慢性胃炎是指不同病因引起的各种慢性胃粘膜炎性病变。 二、慢性胃炎的研究概述及动态 公元前500--300年黄帝内经记述凡病心腹痛者,有上、中、下三焦之别。上焦者痛在膈上,引即胃脘痛也,其后汉、唐、金、元、明、清各代医家,对胃病均有详细记述。(1约在公元前460--377年希波克拉底描述一位呕血病人的症状与治疗,推测为胃的疾病
上海交通大学:《儿科学》课程PPT教学课件(讲稿,双语版)第十三讲 腹泻
文档格式:PPT 文档大小:237KB 文档页数:30
Ceneral Considerations Definition 多病原多因素引起的大便性质 改变,大便次数增加的一组常见疾病 儿科 Pediaercse学
中国人民大学:《环境经济学(环境与资源经济学)》精品课程教学资源(电子教案)第二章 环境——经济大系统
文档格式:PDF 文档大小:78.97KB 文档页数:2
通过本章的学习,认识到传统经济学的不足之处,了解到由于经济和社会的 发展导致经济学假设前提的不断改变,理解现代环境经济学是以环境经济系 统为研究内容,是把环境看作经济系统的一部分。现代环境经济学的建立必须修 正传统经济学的假设前提,这些假设前提的修正之一就是,假设自然资源和环境 资源是可以无限供给的,不存在稀缺性,因此,将自然资源和环境资源作为一种 外生的、可以无限供给的资源,不进入经济系统分析,不进入生产函数
华东理工大学:《发酵工程 Fermentation Engineering》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 发酵过程的代谢控制(7.5)温度变化及其控制
文档格式:PPT 文档大小:791.5KB 文档页数:44
一、温度对生长的影响 不同微生物的生长对温度的要求不同,根据它们对 温度的要求大致可分为四类:嗜冷菌适应于0~260 生长,嗜温菌适应于15~43℃生长,嗜热菌适应于 37~650生长,嗜高温菌适应于650C以上生长
中山大学:《数学分析》第一讲 整体与部分2
文档格式:DOC 文档大小:586.5KB 文档页数:8
本节我们讨论单变量实函数的左右极限,左右连续和左右导数等问题,也就是把整体 问题分成两个部分问题来讨论
中山大学:《数学分析》第十八章 多元函数极值
文档格式:DOC 文档大小:401KB 文档页数:8
例1设x2=n,y2=,z2=m及∫(x,y,z)=F(u,V,w),证明 xf +yf +=f=uF +vF+wF -v x=x(u, v, w) 证方程组{y2=确定了函数组{y=y(un,,w),先求这个函数组对各变元的偏导
《人事心理学》课程教学资源(PPT课件)第九章 人员培训
文档格式:PPT 文档大小:2.5MB 文档页数:36
一、组织分析 (1)调查现状,即通过问卷调查、人员访谈、人事档案分析等方法了解有关人力资源方面的状况信息,包括员工技能、能力、人员变动情况、人员可能的安置情况等,并对这些状况进行分析,找出现有人力资源状况与组织的发展要求之间的差异
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