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《生产与运作管理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第九章 网络计划技术
文档格式:PPT 文档大小:172KB 文档页数:27
9.1概念及特点 9.2网络图的组成 9.3网络图的绘制原则 9.4网络图的绘制步骤 9.5网络时间计算 9.6关键路线确定 9.7计算完工期及其概率
湖北职业技术学院:《现代应用汉语》课程教学资源(单元测试)第四章 词汇
文档格式:DOC 文档大小:67.5KB 文档页数:5
第四章词汇 一、填空题: 3、“坎坷、苗条”是单纯词里的 词。 4、熟语被看作词的等价物,原因是它们有这样两个特点: 比较固定;而且往往有整体性
武汉理工大学:《船舶辅机》教学资源(试题库)试题一
文档格式:DOC 文档大小:61KB 文档页数:4
一.单项选择题(每题2分) 1.泵是一种的设备。 A.原动机与液体间进行动量交换 B用来输送水 C.将液体从低处送往高处 D用来提高液体机械能
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 控制系统的状态空间模型(2.2)控制系统的状态空间模型
文档格式:PPT 文档大小:385.5KB 文档页数:14
微分方程→单输入、单输出线性定常系统状态空间方程→多变量系统,现代控制理论的数学描述方法两种表示方法可以互相转换
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 控制系统的状态空间模型(2.4)数学模型表达式之间的对应关系
文档格式:PPT 文档大小:1.03MB 文档页数:42
描述线性定常系统的主要方法(下章涉及求解方法)
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(教案)第二章 控制系统的状态空间模型
文档格式:DOC 文档大小:363.5KB 文档页数:4
前面所讲的采用系统输入、输出微分方程描述系统的动态特性对于单输入、单输 出线性定常系统比较简单实用,现代控制理论采用状态空间的方法建立系统数学 模型,而且这两种表示方法可以互相转换。 状态空间法是现代控制理论采用的一种时域方法,这种方法适用于线性系统、非 线性系统、单变量系统或多变量系统
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 采样控制系统(6.6)采样系统时域响应
文档格式:PPT 文档大小:149KB 文档页数:10
一、连续系统与采样系统暂态特性比较(有无采样开关,有无零阶保持器)
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 采样控制系统(6.3)z变换
文档格式:PPT 文档大小:144KB 文档页数:13
一、Z变换的思想来源于连续系统。 二、Z变换在采样系统中的作用与L变换在连续系统中的作用等效。 三、Z变换可以看作是采样函数L变换的一种变形
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 采样控制系统(6.7)离散系统的稳定性分析
文档格式:PPT 文档大小:352KB 文档页数:29
如上节所讲,采样会破坏系统的稳定性,所 以在设计采样系统时最先考虑的是稳定性。 对采样系统稳定性分析主要建立在Z变换的 基础上
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 频率特性分析方法(5.5)利用稳定裕度法分析与设计控制系统
文档格式:PPT 文档大小:322KB 文档页数:10
一、调节器调节规律对稳定裕度的影响
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