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一、矩形域上的二重积分:从曲顶柱体的体积引入.用直线网分割定义二重积分

一、极值概念: 1.极值:图解,定义(区分一般极值和严格极值) 2.可微极值点的必要条件:Th(Fermat)(证)

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7.1时间响应的概念 7.2一阶系统的时间响应

5.1系统稳定性的初步概念 5.2劳斯稳定判据

2.1拉氏变换 2.2拉氏变换的性质

1.图3.38中三图分别表示了三个机械系统,图中x表示输入位移,x表示输出位 移,假设输出无负载效应。求出它们各自的传递函数

自动控制系统方框图,通常较为复杂,为便于分析与计算,需要利用等效变换的原则 对方框图加以简化。所谓等效变换是指变换前后输入输出总的数学关系保持不变 1.串联环节的等效变换规则 前一环节的输出为后一环节的输入的连接方式称为环节的串联,如图3.30所示。当各 环节之间不存在(或可忽略)负载效应时,则串联后的等效传递函数为