这一阶段学习的主要内容有: 1.数学工具矢量分析 2.定义了位置矢量位置矢量的一阶导数为质点运动的速度位置矢量F的二阶导数为质点运动的加速度a在二维极坐标下的圆周运动,有:

7.1 离散系统的基本概念 7.2 信号的采样与保持 7.3 Z变换理论 7.4 离散系统的数学模型 7.5 离散系统的稳定性与稳态误差 7.6 离散系统的动态性能分析

对象特性是指对象输入量与输出量之间的关系(数学模型) 即对象受到输入作用后,被控变量是如何变化的、变化量为多 输入量??控制变量+各种各样的干扰变量 由对象的输入变量至输出变量的信号联系称为通道被控对象

第一章基本概念和初等解法 1.1微分方程模型与基本概念 1.2初等解法 1.3基本理论问题 第二章线性微分方程组 2.1引论 2.2一般理论 2.3常系数线性微分方程组 2.4高阶线性微分方程 第三章定性和稳定性理论 3.1基本概念 3.2二阶系统的定性分析 3.3一般非线性系统零解的稳定性

一,内容提要 本章就非线性系统数学模型,全面阐述了非线性系统的特点,模型的建立及分析方 法。 对于描述函数法,着重强调其理论基础及应用场合,突出表现为利用描述函数法研究 非线性系统的自激振荡问题

第一节 初识符号计算系统Mathematica 一、算术运算 二、代数运算 四、Notebook与Cell 三、系统的帮助 五、常用函数 六、变量 七、自定义函数 八、表 九、解方程 十、Which语句 第二节 用Mathematica做高等数学 一、求极限 二、求导运算 三、做导数应用题 四、做一元函数的积分 五、 解常微分方程 六、做三维图形 七、求偏导数 八、计算重积分 九、级数运算 十、 做数值计算

一、原函数与不定积分的概念 二、基本积分表 三、不定积分的性质 四、小结思考题

一、曲线凹凸的定义 二、曲线凹凸的判定 三、曲线的拐点及其求法 四、小结思考题

一、问题的提出 二、微分的定义 三、可微的条件 四、微分的几何意义 五、微分的求法 六、微分形式的不变性 七、小结思考题

一、计算函数增量的近似值 二、计算函数的近似值 三、误差估计 四、小结思考题一、计算函数增量的近似值 二、计算函数的近似值 三、误差估计 四、小结思考题