一、数字控制系统 1.定义:数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统

一、基本概念 1.状态:系统的运动状态。 2.状态变量:决定控制系统状态的变量。 3.状态向量: 4.状态空间:

1引言 非线性系统分析 非线性:指元件或环节的静特性不是按线性规律变化。 非线性系统:如果一个控制系统,包含一个或一个以上具有非 线性静特性的元件或环节,则称这类系统为非线性系统,其特 性不能用线性微分方程来描述

一、控制系统的发展史 自动控制成为一门科学是从1945发展起来的。 开始多用于工业:压力、温度、流量、位移、湿度、粘度自动控 制 后来进入军事领域:飞机自动驾驶、火炮自动跟踪、导弹、卫星、 宇宙飞船自动控制 目前渗透到更多领域:大系统、交通管理、图书管理等 生物学系统:生物控制论、波斯顿假肢、人造器官 经济系统:模拟经济管理过程、经济控制论 四个阶段:

第一节 井下的各种压力及其平衡 第二节 溢流及其检测 第三节 溢流的控制——关井和压井

第一节 钻进过程中各参数间的基本关系 第二节 钻进机械参数优选 第三节 水力参数优化设计

第一节 钻头 钻头的分类及工作原理 钻头的选型及分类方法 钻头的合理使用 第二节 钻柱 钻柱的组成及功用 钻柱的工作状态及受力分析 钻柱设计

第一节 地下压力特性 一、岩石的组成及分类 二、岩石的力学性质 三、岩石的可钻性与研磨性 第二节 岩石的工程力学性质 一、地下各种压力 二、异常高压的成因及其评价方法 三、地层破裂压力

通过高温高压动态反应釜实验模拟油田集输管道腐蚀环境,采用腐蚀失重、X射线衍射、扫描电镜和电化学分析等方法,研究了CO2/油/水环境中X65钢的腐蚀行为