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上海交通大学:《脑与机器人》课程教学课件(五)01 绪论
文档格式:PDF 文档大小:5.32MB 文档页数:43
1. 机器人的发展 2. 机器人瓶颈技术 3. 初探脑科学 4. 人工智能概要 5. 智能机器人的开发ABC 6. 习题
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《机械故障诊断》第五章 使用振动分析的机器故障诊断
文档格式:PPT 文档大小:5.8MB 文档页数:70
由于对旋转设备可靠性的要求更迫切,碳氢化 合物、发电、流程和运输工业一贯需要,在这 个领域产生持续的进展。 由于工程和材料科学的进步,旋转机器变得更 快和更轻。同时要求它们能运行更长的时间。 在追求高度可靠运行的过程中,故障的检测、 定位和分析起着关键的作用。 如果利用振动分析,可以连续地监测机器的状 态。可以通过详细的分析确定机器的完好性和 识别可能出现或已经存在的故障
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负载与操作机分开的机器人动力学算法
文档格式:PDF 文档大小:490.32KB 文档页数:7
基于Kane动力学方程,导出了负载与操作机分开,并具有封闭形式的机器人动力学通用算法。该法适用于开、闭链机构的机器人动力学研究;便于用计算机推导机器人操作机的动力学数一符方程。给出了该算法及其证明,并讨论了该算法的性质及特点
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《资产评估》第三章 机器设备评估
文档格式:DOC 文档大小:29.5KB 文档页数:2
1.了解机器设备的技术经济特点及其对评估的影响 2.掌握机器设备评估的程序 3.掌握成本法在机器设备评估中的应用
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南京大学:《操作系统》课程教学资源(PPT课件)第一章(1.1)操作系统能扩大机器功能
文档格式:PPT 文档大小:50KB 文档页数:2
操作系统能扩大机器功能,方便用 户使用。它紧靠着硬件并在其基础 上提供了许多新的设施和能力,进 步扩充和改进了机器的功能,例 如,改造各种硬件设施,使之更容 易使用;提供原语或系统调用,扩 展机器的指令系统,而这些功能到 目前为止还难于由硬件直接实现
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上海交通大学:《脑与机器人》课程教学课件(四)01 绪论
文档格式:PDF 文档大小:5.69MB 文档页数:41
1. 机器人的发展 2. 机器人瓶颈技术 3. 初探脑科学 4. 人工智能概要 5. 智能机器人的开发ABC 6. 习题
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机器人动力学Lagrange方程计算的内积法
文档格式:PDF 文档大小:538.81KB 文档页数:9
用拉格朗日动力学第二类方程建立机器人动力学算法,是一种常用的,行之有效的方法,但是,计算起来很繁。Pual引入平移和旋转微分向量进行化简,最后得到了近似解。本文在用拉氏方程得到机器人动力学算法的基础上,引进线性空间的内积概念得,到内积法,并用它来计算我院机器人ROBOT—1的动力学方程,可使计算大为简化
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浙江农林大学(浙江林学院):《计算机导论 Introduction of Computer Science》课程教学资源(PPT课件讲稿)汇编语言
文档格式:PPT 文档大小:255.5KB 文档页数:1
早期程序员们使用机器语言(Machine Language) 来进行编程运算,直接对以二进制表示的机器代 码进行操作。后来为了便于阅读,人们开始用一 些特定的符号来代替某些操作,然后由专门的转 换程序将这些符号转换为机器语言。这种语言相 对于机器语言来说,比较容易记忆 和学习,被称为符号语言,或汇编语言
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《机械设计基础》课程PPT教学课件(机械原理)第十章 机器的机械效率
文档格式:PPT 文档大小:243KB 文档页数:17
一、机器的动能方程 由能量守恒定律得,机器运动的某一时间间隔内,所有外力与内力作功之和等于机器动能的改变
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中国科学技术大学:《人工智能基础》课程教学资源(课件讲稿)Lecture 15 智能机器人系统介绍
文档格式:PDF 文档大小:9.81MB 文档页数:51
背景介绍 智能机器人技术 人-机器人交互 决策、规划 感知、行为预测、世界模型 地图、定位、SLAM 运动规划、控制 仿真器 机器人安全模型
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