第一章概述 1、微型计算机的产生和发展 2、计算机的组成和工作原理 3、单片机简介 4、半导体存储器 5、计算机中的数和编码

工业机器人的控制主要包括：机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的，控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的

⚫掌握输入/输出接口电路和基本概念、掌握I/O端口编址方法和特点及地址译码方法。 ⚫掌握CPU与外设数据传送的方式方法。 ⚫掌握并行数据接口的基本概念、可编程输入/输出接口芯片8255A的结构、应用及编程方法。 ⚫掌握串行数据接口的基本概念、RS232C串行接口标准、可编程串行接口芯片8250的结构、应用及编程方法。 ⚫ 6.1 微型计算机接口技术概述 ⚫ 6.2 输入与输出 ⚫ 6.3 并行数据接口 ⚫ 6.4 串行数据接口 ⚫ 6.5 DMA接口 ⚫ 6.6 8253可编程定时计数器 ⚫ 6.7 数/模、模/数转换器及其与CPU的接口

5.1微型计算机的基本组成 5.2软盘与软盘驱动器 5.3硬盘驱动器 5.4光盘与光盘驱动器 5.5网络的使用与维护 5.6微机系统的设置与测试 5.7微机系统的日常维护

一、计算机的基本组成和工作原理 二、有关术语 三、计算机发展简史 四、微型计算机概述

一、计算机系统的层次结构 二、硬件系统的逻辑构成和物理构成 三、软件系统 四、微型机的一般工作过程

一、中断的概述 二、中断处理过程 三、中断优先级和中断嵌套 四、可编程中断控制器8259A

上海交通大学：《微型计算机技术及在材料加工中的应用》教学资源_微型计算机概述

主要内容 1.微型机的基本结构 2.8088(8086)微处理器的工作原理

一、微型机的构成及工作原理 二、8088/8086 CPU的结构及工作原理 三、系统总线