一、计算机系统概述 二、操作系统的形成与发展 三、多道程序设计 四、操作系统的功能与特性 五、操作系统的类型 六、现代操作系统

一、操作系统的概念 1.操作系统的定义:操作系统是直接控制和管理计算机硬件、软件资源的基本系统软件,增强了计算机的处理能力。 2.操作系统的功能 (1)处理器(CPU)管理:根据一定的原则,充分调度中央处理器(CPU)的工作,使其资源得到极大利用

本章分为四小节 7.1网络操作系统概述 7.2 Net Ware操作系统简介 7.3 Windows nt网络操作系统简 7.4 Windows2000操作系统简介

4.1网络操作系统的基本概念 4.2典型网络操作系统简介 4.3 Windows2000操作系统的安装与设置 4.4 Windows Server2003操作系统

讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题。为此，结合系统动量守恒关系，空间机械臂替换部件末端输出插、拔孔主动力与孔内所受摩擦阻力作用关系，以及第二类拉格朗日方程，推导得到了载体位置、姿态均不受控制情况下，空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动力学方程。同时，根据相关操作控制系统设计需要，利用系统位置几何关系分析、建立了空间机械臂替换部件末端相对基联坐标系的相对运动雅可比关系。之后，由空间机械臂替换部件末端位姿与末端输出插、拔孔主动力之间的动态关系并结合阻抗控制原理，建立了二阶线性阻抗模型。在上述工作基础上，针对空间机械臂在轨插、拔孔操作过程同时存在运动学与动力学不确定性的情况，设计了空间机械臂替换部件末端力/位姿跟踪指数型阻抗控制策略；并通过李雅普诺夫理论，证明了控制系统的稳定性。提到的控制策略具有结构简单、收敛速度快、稳定性好的特点。系统数值仿真，验证了上述控制策略的有效性

对称性：一个物体（图形）具有对称性，是指该物体（或图形）是由两个或两个以上的部分组成，经过一定的空间操作（线性变换），各部分调换位置之后，整个物体（或图形）保持不变的性质•对称操作：维持整个物体不变而进行的操作；或者操作前后物体任意两点间的距离保持不变的操作

5.1 按位操作 5.2 条件运算操作符“?” 5.3 逗号（,）、方括号[ ]和圆括号( )操作符 5.4 复合赋值运算符

5.1 按位操作 5.2 条件运算操作符“?” 5.3 逗号（,）、方括号[ ]和圆括号( )操作符 5.4 复合赋值运算符

一、课程性质和任务 对计算机专业本科生而言，《操作系统原理》课程是继《计算机操作系统基 础》、《基于操作系统的程序设计》、《软件工程原理》、《数据结构》等基础 课、专业课程之后又一门重要的专业基础课程。该课程的教学目的是，运用软件 工程原理、数据结构等专业基础知识向学生系统地介绍操作系统的设计原理和实 现技术

一、了解操作系统的发展过程 二、掌握操作系统的作用 三、熟悉操作系统的主要功能