西安交通大学：智能控制概论-智能控制理论与方法_有监督和BP神经网络

西安交通大学：智能控制概论-智能控制理论与方法_无监督学习神经元网络

西安交通大学：智能控制概论-智能控制理论与方法_遗传算法（GA）

教学内容 首先介绍人工神经网络的基本概念和 ANN 的特性，以及神经网络的学习方法。然后讲授典型的前向神经网络、反馈神经网络的原理、结构、基本算法，给出了 BP 网络的算法改进。最后介绍了神经网络 PID 控制。 教学重点 1. 神经网络的各种学习算法，神经网络的训练。 2. 感知器网络、BP 网络的结构和算法、BP 网络学习算法的改进，反馈网络的结构、学习算法。 3. 神经网络 PID 控制

1. 直接自适应控制和间接自适应控制的基本概念； 2. 模糊模型参考学习控制（FMRLC）的原理、结构； 3. FMRLC 的设计和实现

基于人工神经网络( Artificial Neural Network)的控制(ann-based Control)简称神经控制(Neural Control)。神经网络是由大量人工神经元(处理单元)按照一定的拓扑结构相互连接而成的一种具有并行计 算能力的网络系统。它是在现代神经生物学和认识科学对人类信息处理研究的基础上提出来的,具有很强 的自适应和学习能力、非线性映射能力、鲁棒性和容错能力

6.1 概述 6.1.1生物神经元模型 6.1.2 人工神经元模型 6.1.3 人工神经网络模型 6.1.4 神经网络的学习方法

西安电子科技大学：《智能控制导论》课程教学课件（专家控制）第一讲 专家系统 Expert System

西安电子科技大学：《智能控制导论》课程教学课件（博弈控制）第七讲 动态博弈分析（下）

基本概念 系统性能分析 稳态误差 PID 小结