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模糊Hybrid控制及其在机器人装配作业中的应用
文档格式:PDF 文档大小:455.72KB 文档页数:6
本文根据模糊推理原理,提出了模糊混合(Hybrid)控制方法,并把它用于三自由度机械人的回柱二维插入过程中,实验结果表明,该方法能使振动幅度减少95%以上,并消除了阻塞现象,更好地完成插入任务
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冲天炉熔炼的变步长寻优控制
文档格式:PDF 文档大小:344.52KB 文档页数:4
采用模糊方法测得冲天炉的瞬间网状图,用变步长寻优规则控制冲天炉的熔炼。研究表明,此方法使系统简单,寻优速度快,控制效果好
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基于模糊遗传算法的混沌同步控制算法
文档格式:PDF 文档大小:590.24KB 文档页数:5
连续变量反馈同步法(CVFS)是一种比较简单的同步控制算法,但该算法在实际应用中存在一个关键的问题,即反馈系数的整定比较困难.为了解决这个问题,在把模糊遗传算法(FGA)和连续变量反馈同步法(CVFS)相结合,提出了一种基于模糊遗传算法的连续变量反馈同步法(FGACVFS).仿真结果表明:FGACVFS算法能方便有效地进行整定工作
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基于矢量控制和智能控制的交流伺服控制系统
文档格式:PDF 文档大小:425.23KB 文档页数:4
根据交流伺服电机数学模型和矢量控制理论以及模糊控制理论,实现了以DSP为控制器、IPM为主回路,以模糊控制器为速度环,以矢量控制滞环比较器为电流环的交流伺服系统.在此基础上,进行了模糊神经网络控制的仿真.通过仿真及实验结果,证明了该系统具有一定的理论意义和实用价值
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西安交通大学:智能控制概论-智能控制理论与方法_模糊控制的基本原理和方法
文档格式:PPT 文档大小:985.5KB 文档页数:42
西安交通大学:智能控制概论-智能控制理论与方法_模糊控制的基本原理和方法
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智能系统:小型无人机纵向姿态模糊自适应PID控制与仿真
文档格式:PDF 文档大小:1MB 文档页数:8
智能系统:小型无人机纵向姿态模糊自适应PID控制与仿真
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浙江大学控制科学与工程学系:《计算机控制系统——微机控制技术》_第六章 计算机控制系统中的控制策略(第4-6节)
文档格式:PPS 文档大小:895.5KB 文档页数:114
模型预测控制 – 模糊控制 – 控制策略的工程实现
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哈尔滨工业大学:《工程方案设计中的模糊理论与技术》课程教学资源(PPT课件)第5章 工业控制计算机及其接口技术
文档格式:PPT 文档大小:2.14MB 文档页数:106
5.1 概述 5.2 工业控制计算机产品的种类及其选择 5.3 工业控制机接口模板及应用
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西安交通大学:智能控制概论-智能控制理论与方法_模糊集合
文档格式:PPT 文档大小:717KB 文档页数:36
西安交通大学:智能控制概论-智能控制理论与方法_模糊集合
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西安交通大学:智能控制概论-智能控制理论与方法_模糊逻辑与推理
文档格式:PPT 文档大小:1.04MB 文档页数:42
西安交通大学:智能控制概论-智能控制理论与方法_模糊逻辑与推理
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