浙江大学电机及其控制研究所：《电机学》第二章 直流电机的电机拖动

浙江大学电机及其控制研究所：《电机学》直流电机的电机拖动

直流电机由静止的部分定子和旋转的部分转子两大部分构成:

1-1 直流调速系统用的可控直流电源 1-2 晶闸管-电动机系统（V-M系统）的主要问题

第一章 直流电机 第二章 直流电动机的电力拖动 第三章 变压器 第四章 三相异步电动机 第五章 三相异步电动机的电力拖动 第六章 同步电机 第七章 驱动和控制微电机 第八章 电力拖动系统中电动机的选择

第九章直流电动机的电力拖动 9—1他励直流电动机的机械特性 一、机械特性方程

他励直流电动机的调速 电力拖动系统的调速: （1)机械调速; (2)电气调速他励电动机的转速公式:

一、他励直流电动机的调速 电力拖动系统的调速: 1、机械调速; 2、电气调速他励电动机的转速公式

1、定子部分：定子包括机座、主磁极、换向极和电刷装置等

2.1 转速、电流双闭环调速系统及其静特性 2.2 双闭环调速系统的动态性能