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总复习 第1章计算机系统结构的基本概念 1.1计算机系统的多级层次结构 1.2计算机系统结构、组成与实现 1.3软件取舍与计算机系统的设计思路 1.4软件、应用、器件对系统结构的影响 1.5系统结构中的并行性及系统的分类
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针对电机驱动系统进行了基于有限时间控制器的结构/控制一体化设计.针对电机驱动系统跟踪控制问题,采用有限时间收敛方法设计了跟踪控制器.考虑系统状态信息不可测的情况,设计了有限时间滤波控制器,在估计系统速度信息的同时实现了有限时间跟踪控制.为进一步提升系统控制性能,考虑结构与控制之间存在的耦合问题,对电机驱动系统进行结构/控制一体化设计.首先针对电机驱动系统设计了同时考虑结构优化和控制器优化的一体化性能指标.所设计一体化性能指标能够在满足控制性能要求的同时,得到所能驱动的最大负载.同时优化系统的结构参数与控制器参数能够使控制系统达到全局最优,从而取得良好的控制效果.随后,采用嵌套优化策略对电机驱动系统的一体化设计问题进行简化,采用自适应步长的布谷鸟搜索算法对控制器参数优化问题进行求解,得到了一体化最优解.通过数值仿真验证了所提方法的有效性
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1.1 计算机系统结构的概念 1.2 计算机系统结构的发展 1.3 并行性与并行计算机 1.5 计算机系统设计的量化原则 1.4 计算机系统的分类 1.6 计算机系统的性能评测
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8.1 集群计算机系统结构 8.2 典型集群系统实例 8.3 MPP系统 8.4 网格技术 8.5 网格实例
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一、有利于正确理解软件、硬件、固件在计算机系统中的地位和作用 二、推动了计算机系统结构的发展
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1.1 引言 1.2 计算机系统结构的概念 1.3 定量分析技术 1.4 计算机系统结构的发展 1.5 计算机系统结构中并行性的发展
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⚫ 体系结构概念 ⚫ 弗林分类法 ⚫ 计算机层次结构 ⚫ Amdahl定律 ⚫ CPU 性能及计算 ⚫ 计算机系统结构设计及发展
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第一章概述 1计算机系统和系统结构 一、计算机系统的组成 由硬件和软件组成。 1.硬件:可视为多种资源: (1)处理信息资源CPU; (2)存储信息资源—存储器; (3)交换信息资源I/O设备。 2.软件:即程序 (1)系统软件:各用户共同使用,如操作系统(OS),编译/解释程序,汇编程序,诊断程序等 (2)应用软件:为解决用户问题编写的程序
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·指令系统是计算机系统结构的主要组成部分 指令系统是软件与硬件分界面的一个主要标志 ·指令系统软件与硬件之间互相沟通的桥梁 ·指令系统与软件之间的语义差距越来越大
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互联网的发展一日千里,电子商务的应用也不断发展。目前第二代基于 Web Services的系统结构刚刚出现,我们力求反映这个全新的系统结构。 系统基于商业模型、功能模型、顾客行为模型,以及IT资源的四层模型 组成。介绍了新的应用程序开发模型和Web Service架构,详细分析基于 Web Service架构中的三个要素:SOAP、WSDL和UDDI
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