课件说明：
自动化类专业基础课《自动控制原理》题解讲稿，参考书包括《自动控制原理》，天大、技师、理工合编，天津大学出版社；《自动控理论》，两航一校合编，国防工业出版社等多本，内容包括控制理论的基本概念、数学模型、系统综合与校正、采样控制系等：
第一章 控制理论的基本概念， 开、闭环，分类
第二章 数学模型 即：描述系统运动状态的数学表达式——微分方程、传递函数、结构图、信号流程图
第三章 时域分析法：动态性能、静态性能、一二阶系统分析
第四章 根轨迹分析法：常规根轨迹、特殊根轨迹
第五章 频域分析法：频率特性、频域指标、频域分析
第六章 系统综合与校正
第七章 非线性系统与分析
第八章 采样控制系
