演示讲解了“双摆”的物理现象。

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/Controls控制系统设计流程3、例子——双杆的控制系统设计4、例子——倒立单摆的控制系统设计

《大学物理》动画素材库（一），主要内容包括冰箱、长度收缩、电磁感应、定轴转动、刚体自由度、相对论速度、有机分子极化、运动合成、纵波、多普勒效应、磁滞回线等多个演示动画。

《理论力学》ppt多媒体完整课件，内容包括课件和视频知识点动画素材等： 第一部分 静力学 第一章 静力学公理和物体的受力分析 第二章 平面汇交力系与力偶系 第三章 平面任意力系 第四章 空间力系 第五章 摩擦 第七章 点的一般运动和刚体的基本运动 第八章 点的合成运动 第九章 刚体的平面运动 第二部分 质点动力学基本方程 第十章 第一定律（惯性定律） 第十一章 动量定理 第十二章 动量矩定理 第十三章 动能定理 第十四章 达朗贝尔原理（动静法） 第十五章 虚位移原理（静动法）

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智能系统：移动可伸缩三维倒立摆模型的双足机器人步态控制策略