清华大学电机系FACTS研究所于庆广可编程序控制器（PLC）实验讲座。

要介绍可编程序控制器原理、应用、实验。第一章可编程控制器的基本知识第二章松下电工可编程控制器产品－

第1章概述.ppt第2章PLC结构和原理.ppt第3章S7-200的组成和系统配置.ppt第4章S

控制器概述、使用起保停电路的编程方式、FX系列可编程序控制器的基本逻辑指令等：第一讲可编程逻辑控制器

件（三），共9章：第一章数控机床控制基础第二章数控机床电气系统第三章可编程序控制器（PLC）第四章

第一节可编程序控制器概述 第二节PLC控制与继电器控制的比较 第三节可编程序控制器的硬件组成 第四节可编程序控制器的软件组成 第五节可编程序控制器的工作原理 第六节可编程序控制器的主要性能指标

一、 可编程序矩阵控制器PMC （Programmable Matrix Controller） 二、可编程序顺序控制器PSC （Programmable Sequence Controller） 三、可编程序逻辑控制器PLC （Programmable Logic Controller）

第一章 绪论 ⚫ 1.1可编程序控制器的产生 ⚫ 1.2可编程序控制器定义及特点 第二章 可编程序控制器基本原理 ⚫ 2.1可编程序控制器基本控制原理 ⚫ 2.2可编程序控制器内部硬件框图及各部分作用 ⚫ 2.3可编程控制器工作过程特点及主要性能指标 ⚫ 2.4可编程序控制器分类 第四章 FP1系列指令系统 第一节 可编程序控制器FP1系列顺序指令 第二节 常用高级指令，常用特殊继电器的功能 第三节 基本功能指令 第四节 控制指令 第五节 步进控制功能图及步进梯形图

本章以西门子公司生产的S7-200系列小型可编程序控制器为例，介绍具体型号的PLC，内容包括： 1、 S系列PLC发展概述 2、S7-200 可编程序控制器的主机结构组成 3、 扩展模块简介 4、S7-200 可编程序控制器系统配置

1.1可编程序控制器的由来 可编程序控制器( Programmable Controller)简称为PC 可编程序逻辑控制器( Programmable Logic Cntroller) 简称为PLC