4－3时域：动态分析5－1复域：根轨迹法15－2复域：根轨迹法25－3复域：性能分析6－1频域：频率

连续信号与系统的复频域分析第5章离散信号与系统的时域分析第6章离散信号与系统的变换域分析第7章状态变

域分析.ppt第5章连续系统的复频域分析.ppt第6章离散时间体统z域分析.ppt第7章系统的状态变

时域响应4、连续系统的频域分析5、复频域分析6、离散时间系统的Z域分析7、系统函数8、系统的状态变量

间系统的复频域分析第六章连续时间系统的系统函数第七章离散时间系统的时域分析第八章离散系统的z域分析

复习： 拉普拉斯变换有关知识 2.3 控制系统的复域数学模型

1.1 引言 1.2 控制系统的时域数学模型 1.3 控制系统的复域数学模型 1.4 控制系统的结构图及其等效变换 2.5 控制系统的信号流图 2.6 控制系统的传递函数

序列的Z变换 一、L变换(拉氏变换):(线性模拟系统)解常系数微分方程的运算方法变微分方程为代数方程(时域→复域)。 二、Z变换:(离散系统)解常系数差分方程的运算方法—变差分方程为代数方程(时域→复域);

上海交通大学：《自动控制理论（经典控制部分）》教学资源_复域分析（根轨迹）及频域分析（习题）

2-1.控制系统的时域数学模型 2-2.控制系统的复域数学模型 2-3.控制系统的结构图与信号流图