本素材共13个知识点动画，演示讲解了“刚体绕定点转动的动力学”的物理原理。

包括临床药动学，非临床药动学，抗生素药动学，生物利用度方法，药动学术语，药物代谢及其动力学与新药开发

包括临床药动学，非临床药动学，抗生素药动学，生物利用度方法，药动学术语，药物代谢及其动力学与新药开发

的平面运动.ppt7、质点动力学.ppt8、动力学普遍定理.ppt9、动静法.ppt10、虚位移原

1章热力学第一定律第2章热力学第二定律第3章化学平衡第4章相平衡第5章电化学第6章化学动力学第7章

研制了一种双臂、双机械手的绝缘子串更换带电作业机器人.分解了机器人作业过程中机械臂的运动.利用拉格朗日法并结合关节电机电枢电压方程对机器人机械臂基本动作进行动力学建模,得出机械臂基本动作的统一动力学模型,计算出机械臂2的动力学方程,提出基于五次多项式插值的机械臂运动轨迹规划方法,计算出机械臂2各关节运动方程.在ADAMS环境下进行机器人机械臂动力学和运动学仿真,结果验证了动力学模型的正确性,同时各关节运动轨迹规划满足运动学要求.最后在实际线路上进行机器人带电更换绝缘子串实验,结果表明机器人机械臂各关节运动获得了较好的动态性能,验证了本文提出的五次多项式插值机械臂运动轨迹规划具有较强的工程实用性,进一步提高了机器人的作业效率和稳定性

第1章 车辆动力学概述 ➢ 历史回顾 ➢ 系统及系统动力学 ➢ 车辆系统动力学研究内容及方法 ➢ 术语、标准和法规 ➢ 发展趋势 第2章 车辆动力学建模方法 动力学方程的建立方法 动力学方程的求解方法 从控制工程角度看动力学系统 处理动力学系统的方法和步骤 第3章 轮胎动力学 概述 轮胎的功能、结构与发展 轮胎模型 轮胎纵向动力学 轮胎垂向动力学 轮胎侧向动力学 第4章 空气动力学基础

7.2简谐振动动力学 一.谐振子

深圳大学：《系统动力学》课程教学资源（PPT课件）第二讲 刚性机械系统动力学（单自由度系统）

深圳大学：《系统动力学》课程教学资源（PPT课件）第四讲 含弹性构件的机械系统动力学（平面连杆机构）