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类型:教学课件 大小:7.7MB 下载/浏览:95/2324 评论:21 评分:5.7 积分:10
础第三章液压泵和液压马达.ppt第四章液压与气压缸.ppt第五章液压控制阀.ppt第六章液压基本回路
类型:动画素材 大小:325.06KB 下载/浏览:19/7863 评论:14 评分:8 积分:10
液压flash动画素材,涉及单叶片摆动液压图,气缸快速往复运动回路,行程开关控制的快慢速换接电路,液
类型:参考资料 大小:1.4MB 下载/浏览:29/2887 评论:13 评分:7.1 积分:10
器件、控制方式符号、流量控制阀、流体调节器、能量贮存器、气缸和液压缸、特殊能量转换器、压力控制阀、油
类型:电子图书 大小:10.03MB 下载/浏览:41/2272 评论:12 评分:7.8 积分:10
论第2章液压油与液压流体力学基础第3章液压泵与液压马达第4章液压缸第5章液压控制阀第6章液压辅助元件
类型:动画素材 大小:9.36MB 下载/浏览:0/1797 评论:0 评分:0 积分:15
典型液压工作系统.exe二位五通电磁换向回路.swf行程阀控制的双缸动作回路.swf行程阀控制回路
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文档格式:PDF 文档大小:501.8KB 文档页数:6
针对轧机液压伺服系统工作过程中弹性负载力和外负载力的跳变,基于公共Lyapunov函数方法和自适应反步控制方法,提出了一种多模型切换自适应反步控制策略.该方法结合自适应反步控制的特点和公共Lyapunov函数的设计要求,通过反步法设计了各子系统的状态反馈控制器和不确定上界参数的自适应估计器,取反步法的Lyapunov函数作为公共Lyapunov函数,保证了系统在任意切换下的渐近稳定.自适应反步法和公共Lyapunov函数方法的结合,便于公共Lyapunov函数的求取,又解决了同时存在参数跳变和参数慢时变的问题.仿真结果表明,该方法能够保证轧机液压伺服系统具有良好的动静态性能,并对参数跳变和参数慢时变具有较强鲁棒性
文档格式:PDF 文档大小:800.33KB 文档页数:13
西安建筑科技大学:《液压与液力传动》课程教学资源(教案讲义)第七章 液压控制基本知识 7.2 伺服阀与伺服控制系统
文档格式:PDF 文档大小:690.85KB 文档页数:5
针对非线性时变特性的液压位置伺服系统跟踪控制问题,基于自适应逆控制理论,提出X滤波液压位置自适应逆控制策略.对传统自适应滤波算法在X滤波结构下的不足,提出变换域变步长归一化最小方差算法.采用该算法对液压伺服位置系统进行了对象建模、在线逆建模及开环控制系统设计.仿真结果表明,X滤波液压位置自适应逆控制具有跟踪速度快、对参数摄动鲁棒性强等良好动态特性
文档格式:PPT 文档大小:3.68MB 文档页数:30
7.1 概述 7.2 伺服阀与伺服控制系统 7.3 比例阀与比例控制系统 7.4 电液数字控制阀 7.5 负载敏感泵控系统与机械—液压伺服控制
文档格式:PDF 文档大小:240.66KB 文档页数:2
西安建筑科技大学:《液压与液力传动》课程教学资源(教案讲义)第七章 液压控制基本知识 7.5 负载敏感泵控系统与机械——液压伺服控制装置
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