学院《计算结构力学基础》ppt课件，内容包括虚位移原理、杆系静力分析、分支稳定与极限、弹性力学平面

达朗伯原理、动力学（动量定理、动量矩定理、质点动力学）、动力学普遍方程、动能定理和虚位移原理等，内

理第十二章动量矩定理第十三章动能定理第十五章虚位移原理附：哈工大2004年秋季理论力学试题哈工大2

的基本方程第十一章动量定理第十二章动量矩定理第十三章动能定理第十四章达朗贝尔原理第十五章虚位移原理

pt12、动量矩定理.ppt13、动能定理.ppt14、达朗贝尔原理.ppt15、虚位移原理.ppt

1. 虚位移原理 具有双面理想约束的质点系，在某一位置能继续 保持静止平衡的充要条件是： 虚位移原理是分析（静）力学的基本原理。 虚位移原理可用于求解刚体系统的静止平衡问题

1. 虚位移原理 具有双面理想约束的质点系，在某一位置能继续 保持静止平衡的充要条件是： 虚位移原理是分析（静）力学的基本原理。 虚位移原理可用于求解刚体系统的静止平衡问题。 作用于质点系的主动力在该位置任何一组虚位 移上做的虚功之和等于零

一、约束、虚位移、虚功 二、虚位移原理 三、虚位移原理的应用

北京化工大学：《理论力学》课程教学资源（教案讲义）第十四章 虚位移原理 §14-1 约束、虚位移、虚功 §14-2 虚位移原理（虚功原理）

本章讨论的虚位移原理（Principleofvirtualdisplacement），是用数学分析的方法研究任意非自由质点系的平衡问题，平衡条件表现为主动力在系统的虚位移上所做虚功的关系。虚位移原理给出任意非自由质点系平衡的必要与充分条件，是解决质点系平衡问题的普遍原理，可称为分析静力学（Analyticalstatics）