依赖听课，多自学）。2掌握基本的辨识理论和辨识技术。3能独立设计辨识实验，并编程计算。4学习一些现代

华中农业大学《自然辩证法概论》ppt课件，研究自然界和科学技术发展的一般规律、人类认识和改造自然的一般方法以及科学技术与人类社会发展的关系： 1、自然观：人们对自然界的总的看法。主要阐述自然界的本质及其发展的规律； 2、科学观与方法论：关于科学及其发展的一般性认识和由此形成的总观念的系统阐述； 3、技术观与方法论：关于技术及其发展的一般性认识和由此形成的总观念的系统阐述； 4、科学技术社会观：讨论的是科学技术发展与社会互动的辩证法；

集合了哲学的典型试题，全面、准确。

PPT、WORD格式。湖北中医药高等专科学校的中医诊断学完整课件，内容包括完整课件、标准电子教案和习题库三部分，完整课件内容全面，设计精美，标准电子教案实用性强，习题库以试卷的形式并按章编排，能够满足大学教学的需要，欢迎高校教师参考使用。

广州医学院《中医学》ppt完整课件，邱志楠教授主讲，详细介绍人体各个部分疾病的中医疗法：导论、阴阳五行学说、经络学说、病因病机、四诊、中药分类及常用中药、清热药方、补益药、针灸、其它疗法等ppt。

随着我国隧道工程建设的快速发展,由隧道病害引发的隧道质量和安全问题越发常见.通过地质雷达探测隧道病害对于减少隧道质量和安全问题具有十分重要的意义,为了提高病害探测的效率及可靠性,基于雷达反射波信号多维度分析,提出一种隧道病害智能辨识的新方法.根据反射波信号时域、频域及时频域分析结果提取病害信号辨识的6个典型特征,利用支持向量机算法对典型特征的训练构建病害信号的二分类模型,实现了病害水平分布范围的自动辨识;再依据病害信号的第一本征模态函数分量振幅包络计算病害深度分布范围,最终实现隧道病害的智能辨识.结合某隧道回填层雷达实测数据对智能辨识算法的性能进行评价,与人工辨识结果的对比表明,该智能算法对于病害的辨识能力较强,病害的识别率高达100%,但辨识结果中同时存在少量误判,准确率达78.6%,满足工程应用的需求.该算法可用于隧道工程各类地质雷达探测数据中病害的智能辨识,而对于其他领域的地质雷达探测数据,本文研究成果亦可为不同类型探测目标智能辨识算法的设计提供可行思路

模糊系统辨识的问题分类 1、静态系统的辨识，它包括： （1）参数辨识 （2）结构辨识 2、动态系统的辨识 （1）结构辨识 （2）系统行为的辨识

为解决机器人末端负载的时变性给高速运动的机器人带来控制精度降低的问题，研究了参数差值法、力矩求解法、全局参数辨识法的机器人末端负载动力学参数辨识的方法，以提高末端负载的辨识精度.得到的负载动力学参数用于动力学控制以提高机器人动态精度.通过建立拉格朗日动力学线性辨识模型，以最优激励轨迹进行实时数据采集，采样数据经过低通滤波及中心差分的处理后，代入相应的负载辨识方程式，并用加权最小二乘法解决线性方程组，可辨识到不同负载的动力学参数.实验验证了负载辨识方法的可行性

1、静态系统的辨识,它包括: （1)参数辨识 （2)结构辨识 2、动态系统的辨识 （1)结构辨识 （2)系统行为的辨识 一般情况下的静态模糊辨识问题，在一般情况下,规则具有以下的形式:

为实现弹药传输机械臂中不可测参数的辨识,建立了机械臂的虚拟样机,并将其作为样本数据的来源;考虑到样本数据的连续性和平滑特性,使用函数型数据分析和函数型主成分分析对样本数据进行了特征提取,并利用提取的特征参数和待辨识参数作为训练样本对极限学习机(ELM)进行了训练.为提高极限学习机的辨识精度和泛化能力,利用粒子群算法对极限学习机的输入层与隐含层的连接权值和隐含层节点的阈值进行了优化.最后,分别利用仿真数据与测试数据对此方法进行了验证,仿真数据的辨识结果表明,优化后的极限学习机具有更高的辨识精度和泛化能力;同时,通过对比将测试数据的辨识结果代入模型中进行仿真得到的支臂角速度与测试角速度,验证了此方法的可行性和有效性