），仅供参考，附题解，包括：数学模型、状态空间方法、杂辑、根轨迹、频域分析、采样控制系统、时域分析。

内容包括线性系统的频域分析法、线性系统的时域分析法、扰动下对稳态误差及减小稳态误差的措施、自动控制的

析6－1频域：频率特性法6－2频域：极坐标图6－3频域：伯德图6－4频域：奈氏判据6－5频域：稳态分

第二章连续系统的时域分析.pdf第三章连续系统的频域分析.pdf第四章连续系统的s域分析.pdf第五

的时域分析第3章连续信号与系统的频域分析第4章连续信号与系统的复频域分析第5章离散信号与系统的时域分

5.1频率特性 5.2典型环节的频率特性 5.3控制系统开环频率特性曲线的绘制 5.4频域稳定性判据 5.5稳定裕度 5.6闭环系统的频域性能指标 5.7频率特性的试验确定方法 本章目标： 从频域角度，用频域的方法分析系统的各项性能 奈奎斯特曲线稳定判据 从个频域角度分析系统动态性能 1.什么是频域分析，如何进行频域分析 2.典型环节的 频率特性 绘制 • 幅度-相位频率图（奈奎斯特曲线图） • 对数幅度频率图 • 对数相位频率图 3. 系统开环频率特性的绘制 4.奈奎斯特稳定判据 5.系统开环、闭环频率特性与动态特性的关系

（1）频域分析方法概述 （2）简单信号和复杂信号 （3）FFT算法和自回归模型(AR)算法 （4）频域的相关性分析(Coherence) （5）频谱分析举例-脑电频域分析

 傅里叶变换和频域介绍  平滑的频域滤波器  频域锐化滤波器（高通滤波器）  同态滤波器  选择性滤波*  傅里叶变换的实现

本章学习序列的DFS和DTFT, 分析信号和系统的频域特性。  序列的DFS的定义及性质  序列DTFT的定义及性质  频域采样  3.1 周期序列DFS的定义  3.2 周期序列DFS的基本性质  3.3 非周期序列DTFT的定义  3.4 序列DTFT的基本性质  3.5 周期序列DTFT  3.6 序列的频域采样

6.1 频域滤波 6.1.1频域平滑 6.1.2频域锐化 6.1.3带通（带阻）滤波 6.1.4同态滤波 6.1.5小结