一个界面非常友好的应用程序，使用起来比RASMOL方便，用来同时分析几个蛋白PDB文件。可以将几个蛋白叠加起来用来分析结构类似性，比较活性位点或其它有关位点。通过菜单操作与直观的图形，可以很容易获得氢键、角度、原子距离、氨基酸突变等数据。

Probabilistic roadmaps Planning in the real world Planning amidst moving obstacles RRT-based planners Conclusions Applicability of Lazy PRM to Spheres

阐述了智慧医疗及智慧医院的起源、概念和内涵,在分析了智慧医院建设面临挑战的基础上,提出了智慧医院建设的5R模型构想,即患者关系管理系统(PRM)、电子病历系统(EMR)、科研信息管理系统o(srS)、医院资源管理系统(HRP)和区域医疗信息系统(rS)上海市儿童医院围绕5R模型在智慧医院体与集团开放互联化