一本初学者很好的机器人书籍，内容包括： 1. Tools, Test Equipment, and Materials 2. Printed Circuit Board Fabrication 3. Microcontrollers and PIC Programming 4. Frogbotic： Build Your Own Robotic Frog 5. Serpentronic： Build Your Own Robotic Snake 6. Crocobot： Build Your Own Robotic Crocodile 7. Turtletron： Build Your Own 8. Taking It Further

第1章 自动控制的一般概念.pps 第2章 自动控制系统的数学模型.pps 第3章 时域分析方法.pps 第4章 频率域方法.pps 第5章 控制系统的校正.pps 第6章 非线性系统分析.pps 第7章 采样系统理论.pps 第8章 状态空间分析方法.pps pps格式，可把格式后缀改为ppt。

机器人操作手：数学、编程与控制（pdg）。

机器人机构学（pdg）： 第一章 导论 第二章 位姿几何基础 第三章 机器人位姿方程 第四章 工作空间 第五章 速度、加速度、雅可比矩阵和微分变化 第六章 轨迹规划 第七章 静力和动力分析 第八章 机器人机构的误差分析

电力电子技术第八章-电力电子技术典型应用是电力电子技术的重要参考： 1、会分析本章实例中电力电子装置的电路原理。 2、学会电力电子技术电路识图方法。 3、了解电力电子装置在各个领域中的应用。

ppt：本资源为电力电子装置设计与应用，可用于电力电子方面的参考。

图解机电一体化入门系列-数字控制入门（pdg）。

现代机器人学： 第一章 生物体运动系 第二章 生物运动学 第三章 生物体系统运动模型 第四章 感觉系统模型与信息融合 第五章 仿生系统常用感知器与致动器 …… 第十章 仿生系统实例

21世纪大学新型参考教材系统《机器人控制》，书中主要讲解机器人控制基础，机器人彩的各种执行器、各种传感器，电动机的控制，机械系统的控制，机器人运动学，机器人控制等。

本课件讲述微机控制技术的主要内容： 1、微型计算机控制技术概述 2、模拟量输入输出通道接口技术 3、人机接口技术 4、常用控制程序设计 5、控制系统通信接口技术 6、过程控制中的数据处理方法 7、数字PID极其算法 8、直接数字控制极其算法 9、模糊控制技术 10、微型机控制系统设计