机器人机构学

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基本信息:
资源类别:课件(包)
课件分类:电气与自动化
课件类型:电子图书
文件大小:6.34MB
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课件说明:
机器人机构学(pdg):
第一章 导论
第二章 位姿几何基础
第三章 机器人位姿方程
第四章 工作空间
第五章 速度、加速度、雅可比矩阵和微分变化
第六章 轨迹规划
第七章 静力和动力分析
第八章 机器人机构的误差分析
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