上海交通大学自动化系《自动控制原理》ppt教学课件，田作华主讲。主要内容包括绪论、信号流程图、时域、复域、频域、系统校正等： 1－1 绪论 2－1 典型环节 2－2 传递函数及方块图 2－3 信号流程图 第三章 频率特性(3—1) 第三章 对数频率特性(3—2) 第三章 对数幅相特性(3—3) 4－1 时域：稳定性分析 4－2 时域：稳态分析 4－3 时域：动态分析 5－1 复域：根轨迹法1 5－2 复域：根轨迹法2 5－3 复域：性能分析 6－1 频域：频率特性法 6－2 频域：极坐标图 6－3 频域：伯德图 6－4 频域：奈氏判据 6－5 频域：稳态分析 6－6 频域：动态分析 7－1 系统校正概述 7－2 超前校正 7－3 滞后校正 7－4 PID调节器 使用教材： 《自动控制理论与设计》、上海交大出版社、徐薇莉等； 《控制理论基础》、科学出版社、王显正等，《自动控制系统》、高教出版社、汪小帆等。

测试系统的抗干扰技术的电子教案，对系统的抗干扰技术进行了较详细地介绍。

西门子s7-200中文系统手册。

可程式控制器参考资料，PLC教材内容的部分节选。

主要研究对动态量的测量，亦即动态测量的理论、方法及应用。

济南大学信息学院与哈尔滨工业大学两套《现代控制理论》： 第一章 线性控制系统的状态空间描述.pdf 第二章 线性控制系统的运动与离散化.pdf 第三章 控制系统的李亚普诺夫稳定性.pdf 第四章 线性控制系统的能控性与能观性.pdf 第五章 状态反馈与状态观测.pdf

机器人机构学（pdg）： 第一章 导论 第二章 位姿几何基础 第三章 机器人位姿方程 第四章 工作空间 第五章 速度、加速度、雅可比矩阵和微分变化 第六章 轨迹规划 第七章 静力和动力分析 第八章 机器人机构的误差分析

《自动控制系统及应用》电子教案，共8章，主要讲述自动控制系统的一般概念、系统的数学模型、自动控制系

鲁棒控制系统： 所谓鲁棒性，是指标称系统所具有的某一种性能品质对于具有不确定性的系统集的所有成员均成立，如果所关心的是系统的稳定性，那么就称该系统具有鲁棒稳定性；如果所关心的是用干扰抑制性能或用其他性能准则来描述的品质，那么就称该系统具有鲁棒性能。 Kharitonov定理、H控制理论等。

主要研究对动态量的测量，亦即动态测量的理论、方法及应用。