最优控制课件下载_中国高校课件下载中心

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最优控制理论》科学出版社；教学参考书：符曦编著《系统最优化及控制》机械工业出版社；解学书《最优控制

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动态规划，最优控制：5.1动态规划的基本概念和方法5.2动态规划的基本原理﹑模型和解法5.3前向动态

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包括变分法，线性规划，非线性规划，搜索法，梯度法等章节，含附录。

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的运动分析、Lyapunov稳定性分析和二次型最优控制、线性多变量系统的综合与设计等五章内容与大量的

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间基本方法三.能观性、能观性四.线性系统的设计与综合五.李雅普诺夫稳定性理论六.最优控制方面的内容。

关键字：控制

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章控制系统动态性能分析第六章线性系统的能控性和能观性分析第七章线性系统的校正方法第八章状态反馈控制与

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《现代控制理论》电子教案。本文主要涉及到控制系统基于状态空间的描述、分析与设计等内容：第一章系统描

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算与测量方法第七章频域灵敏度函数的确定法第八章开环与闭环系统的灵敏度比较第九章最优系统灵敏度分析浅论

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控制原理（第四版）电子教案，以胡寿松教授主编的《自动控制原理》（第四版）为基础，内容包括：经典控制

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